Unitree B2
跑得最快的工业四足机器人，能驮能跑，恶劣工况照上
宇树 B2 是工业级四足机器人，把「快」和「壮」凑到一起：最大奔跑速度超 6m/s，还能跳出 1.6 米开外；站立负载 ≥120kg、持续行走负载超 40kg，20kg 负载下仍能连续走 4 小时（15km+），空载超 5 小时（20km+），工业巡检一整天不回巢。45° 斜坡、40cm 台阶直接爬，IP67 防护配合 -20℃~55℃ 宽温，雨天粉尘、冷库高温车间都顶得住；i5/i7 双平台加可选 Orin NX，挂上激光雷达与深度相机就是一台移动的巡检工作站。
更新于 2026-10-13 11:19
当前版本 · B2
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硬件清单
Unitree B2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
B2
联系销售B2-W
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | B2 | B2-W |
|---|---|---|
| 摄像头 | 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2 | Intel RealSense D430i ×2（前/后各1） + 前/后光学相机各1 |
| 关节扭矩 | 约360N.m | — |
| 电池容量 | 45Ah(2250Wh) | >2kwh |
| 行走续航 | 空载持续行走> 5h；20kg负载持续行走> 4h | 40kg负载最大续航里程25km [2]空载最大续航里程约30km [2] |
| 整机重量 | 约 60kg(整机，含电池) | 约 85kg(整机，含电池约12kg) |
| 最高速度 | — | 15km/h [1] |
| 最大爬坡角度 | > 45° | > 45° |
| 最大负载 | ≥ 120kg | 120kg |
| 行走负载 | > 40kg | > 40kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | B2联系销售 | B2-W联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2 | Intel RealSense D430i ×2（前/后各1） + 前/后光学相机各1 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块） |
| NPU 边缘算力 | Orin NX（最多三块） | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 关节扭矩 | 约360N.m | — |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | — | 15km/h [1] |
| 最高奔跑速度 | > 6m/s [1] | — |
| 最大爬坡角度 | > 45° | > 45° |
| 最大越障高度 | 40cm | 40cm |
| 最大台阶高度 | 20~25cm | 20~25cm |
| 最大负载 | ≥ 120kg | 120kg |
| 行走负载 | > 40kg | > 40kg |
| 静态负载 | ≥ 120kg | 120kg |
| 跳跃距离 | > 1.6m | 0.5m ~ 1.2m |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 45Ah(2250Wh) | >2kwh |
| 行走续航 | 空载持续行走> 5h；20kg负载持续行走> 4h | 40kg负载最大续航里程25km [2]空载最大续航里程约30km [2] |
| 充电方式 | — | 支持接触式充电板自主充电（选配） |
| 电池电压 | 58V | 58V |
| 连接层 · Connect | ||
| 扩展接口 | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×412V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 | 1000M Base-Ethernet×4、USB3.0×4、12V×4、5V×1、24V×4、BAT×1 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 约 645mm | 约 758mm |
| 整机重量 | 约 60kg(整机，含电池) | 约 85kg(整机，含电池约12kg) |
| 外形尺寸 | 约 1098mm×450mm×645mm | 约 1098mm×550mm×758mm |
| 折叠尺寸 | 约 880mm×460mm×330mm | 约 950mm×550mm×450mm |
| 外壳材质 | — | 航空级铝合金+碳纤维（结构件6061-T6、关键件7075-T6） |
| 轮胎尺寸 | — | 225mm |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ |