Unitree B1

稳固可靠的工业四足机器人平台，驮 20kg 干活是本职

宇树 B1 是工业级四足机器人平台，整机含电池约 50kg，定位「稳固可靠」：持续行走负载 20kg、最大站立负载 80kg，驮着设备跑现场是本职工作；站立续航 5 小时、空载持续行走约 2 小时（理想环境数值），932Wh 电池充电 1~2 小时，换班充上就够；爬 20cm 台阶不在话下，过温过流多重保护兜底。感知层预装 5 路 Intel RealSense D430 并可选 Xavier NX 模组，7 个千兆网口与丰富外设接口，是行业方案二次开发的可靠底座。