Unitree As2-W
轮足复合的行业机器狗，25kg 站立能扛 150kg，极限时速超 6m/s
宇树 As2-W 是轮足复合行业机器人，融合轮式高速与足式越障，楼梯、碎石、陡坡自适应切换，最高可攀爬约 80cm 高台与约 45° 斜坡。搭载约 95 N·m 工业级关节模组与 648Wh（15000mAh）大容量电池，站立负载最大约 150kg，持续行走负载约 16kg；空载续航超 3 小时（超 30km），负载下仍有 2 小时以上（约 25km）。标配 ISS 3.0 智能伴随系统，工业级 IP54 防尘防水无惧雨雾扬尘，可拓展 150 TOPS 算力模组，配工业级 64～128 线超广角激光雷达与高清相机，开放二次开发接口并支持搭载 AI 大模型，面向安防、巡检、户外伴随等高阶任务。
更新于 2026-10-13 11:09
当前版本 · As2-W X
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硬件清单
Unitree As2-W 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
As2-W X
联系销售As2-W EDU
多种行业方案选配核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| 摄像头 | 有 | 高清相机 |
| 全身自由度 | 16 个 | 16 个 |
| 关节扭矩 | 约 95 N.m | 约 95 N.m |
| 行走续航 | 可持续行走约 3 小时，里程约 30 km | 可持续行走约 3 小时，里程约 30 km |
| 整机重量 | 带电池重量约25kg | 约 25 kg |
| 最高速度 | 0~3.7m/s (极限~6m/s) | 0~3.7m/s (极限~6m/s) |
| 最大爬坡角度 | 约 45 ° | 斜坡角度约 45° |
| 最大负载 | 站立负载：最大150kg | 约 16kg |
| 行走负载 | 约 16kg | 约 16kg |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | As2-W X联系销售 | As2-W EDU多种行业方案选配 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 有 | 高清相机 |
| 麦克风阵列 | 有 | 阵列麦克风 |
| GPS | 有（默认关闭，用户授权后启用） | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 16 个 | 16 个 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 关节扭矩 | 约 95 N.m | 约 95 N.m |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 0~3.7m/s (极限~6m/s) | 0~3.7m/s (极限~6m/s) |
| 最高奔跑速度 | ＞6m/s | ＞6m/s |
| 最大爬坡角度 | 约 45 ° | 斜坡角度约 45° |
| 最大越障高度 | 高台阶攀爬能力 最大80cm | 约 0.4m ～ 0.8m |
| 最大台阶高度 | 30cm | 30cm |
| 最大负载 | 站立负载：最大150kg | 约 16kg |
| 行走负载 | 约 16kg | 约 16kg |
| 静态负载 | 站立负载：最大150kg | 约 150kg |
| 能源层 · Power | ||
| 行走续航 | 可持续行走约 3 小时，里程约 30 km | 可持续行走约 3 小时，里程约 30 km |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 |
| 供电电压 | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | 有 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 扩展接口 | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； |
| 结构层 · Structure | ||
| 整机重量 | 带电池重量约25kg | 约 25 kg |
| 外形尺寸 | 721mm x 493mm x 521mm | 721mm x 493mm x 521mm |
| 折叠尺寸 | 768mm x 602mm x 211mm | 768mm x 602mm x 211mm |
| 外壳材质 | 铝合金+ 高强度工程塑料 | 铝合金+ 高强度工程塑料 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 |
| 轮胎尺寸 | 7寸（直径：178mm； 宽度：50mm） | 7寸（直径：178mm； 宽度：50mm） |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |