Unitree As2
又轻又能驮的行业四足机器人，20kg 机身站立能扛 65kg
宇树 As2 是行业级四足机器人，带电池仅约 20kg，却能「以小驮大」：站立负载最大 65kg，持续行走负载约 15kg；空载续航超 4 小时（20km+），负载下仍有 2.5 小时（13km+），巡检一趟不用频繁回巢。跑得也快：最大奔跑速度超 5m/s，25cm 台阶、约 40° 斜坡直接过；标配 8 核高性能 CPU 并升级 ISS 3.0 智能伴随系统，可拓展 150 TOPS 算力模组，配 Unitree L2 超广角激光雷达与高清相机，进厂进园区就能接巡检的活。
更新于 2026-10-13 11:12
当前版本 · As2 PRO
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硬件清单
Unitree As2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | As2 AIR | As2 PRO | As2 X | As2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 高清相机 | 高清相机 | 高清相机 | 高清相机 |
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 腿部自由度 | 12 个 | — | 12 个 | 12 个 |
| 关节扭矩 | 约95N.m | 约95N.m | 约95N.m | 约95N.m |
| 行走续航 | 可持续行走约 2 小时，里程约 10 km | 空载续航＞4h(＞20km)；负载续航＞2.5h(＞13km) | 可持续行走约 4 小时，里程约 20 km | 可持续行走约 4 小时，里程约 20 km |
| 整机重量 | 约 20 kg | 约20kg | 约 20 kg | 约 20 kg |
| 最高速度 | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s（极限约5m/s） | 0~3.7m/s（极限约5m/s） |
| 最大爬坡角度 | 约 30 ° | 约 40° | 约 40 ° | 约 40 ° |
| 最大负载 | 站立负载：最大65kg；持续行走负载约15kg | 最大65kg | 约 65kg | 约 65kg |
| 行走负载 | 约 10kg | 约15kg | 约 15kg | 约 15kg |
| 防护等级 | / | IP54 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | As2 AIR联系销售 | As2 PRO联系销售 | As2 X联系销售 | As2 EDU多种行业方案选配 |
|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||
| 摄像头 | 高清相机 | 高清相机 | 高清相机 | 高清相机 |
| 麦克风阵列 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 |
| GPS | 无 | 有（默认关闭，用户授权后启用） | 有（默认关闭，用户授权后启用） | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 计算层 · Compute | ||||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 执行层 · Actuate | ||||
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 腿部自由度 | 12 个 | — | 12 个 | 12 个 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 关节扭矩 | 约95N.m | 约95N.m | 约95N.m | 约95N.m |
| 运动层 · Motion | ||||
| 最高速度 | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s（极限约5m/s） | 0~3.7m/s（极限约5m/s） |
| 最高奔跑速度 | ＞5m/s | ＞5m/s | ＞5m/s | ＞5m/s |
| 最大爬坡角度 | 约 30 ° | 约 40° | 约 40 ° | 约 40 ° |
| 最大越障高度 | — | 最大25cm | — | — |
| 最大台阶高度 | 20cm | 25cm | 25cm | 25cm |
| 最大负载 | 站立负载：最大65kg；持续行走负载约15kg | 最大65kg | 约 65kg | 约 65kg |
| 行走负载 | 约 10kg | 约15kg | 约 15kg | 约 15kg |
| 静态负载 | 约 45kg | 最大65kg | 约 65kg | 约 65kg |
| 能源层 · Power | ||||
| 行走续航 | 可持续行走约 2 小时，里程约 10 km | 空载续航＞4h(＞20km)；负载续航＞2.5h(＞13km) | 可持续行走约 4 小时，里程约 20 km | 可持续行走约 4 小时，里程约 20 km |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 | 锂电池 | 锂电池 |
| 供电电压 | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| 连接层 · Connect | ||||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 扩展接口 | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； | 千兆以太网 x1SBUSx1、电源输出能力：BAT； |
| 结构层 · Structure | ||||
| 机身高度 | — | — | — | 457mm |
| 整机重量 | 约 20 kg | 约20kg | 约 20 kg | 约 20 kg |
| 外形尺寸 | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm |
| 折叠尺寸 | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm |
| 外壳材质 | 铝合金+ 高强度工程塑料 | 铝合金+ 高强度工程塑料 | 铝合金+ 高强度工程塑料 | 铝合金+ 高强度工程塑料 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 |
| 环境防护 · Environment | ||||
| 防护等级 | / | IP54 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |