Unitree A2
能驮 100kg 的行业四足机器人，巡检物流一整班不用歇
宇树 A2 是行业级四足机器人，主打「能驮、能熬」：极限站立负载约 100kg，持续行走负载 25kg；空载一次充电连走 5 小时以上（约 20km），驮着 25kg 也有 3 小时（约 12.5km），一整个班次的巡检够用。关节最大扭矩约 180N·m，速度 0~3.7m/s（极限约 5m/s），坡道台阶照走不误；IP56 防护，户外灰尘雨水不娇气；标配 8 核 CPU 与 Intel Core i7 开发平台，激光雷达与高清相机齐备，进厂当巡检员、进园区跑物流都接得住。
更新于 2026-10-13 11:20
当前版本 · A2-W PRO
多种行业方案选配
硬件清单
Unitree A2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | A2 | A2-PRO | A2-W | A2-W PRO |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 |
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 16 个 | 16 个 |
| 关节扭矩 | 约 180 N.m | 约 180 N.m | 约 180 N.m | 约 180 N.m |
| 电池容量 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| 行走续航 | 空载：可持续行走5小时以上，里程约20km负载25kg：可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km | 空载：可持续行走5小时以上，里程约20km负载25kg：可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km | 空载：可持续行走3.5小时以上，里程约35km负载25kg：可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km | 空载：可持续行走3.5小时以上，里程约35km负载25kg：可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km |
| 整机重量 | 约 42kg | 约 42kg | 约 52kg | 约 52kg |
| 最高速度 | 0~3.7m/s (极限约5m/s) | 极限约5m/s | 0~3m/s (极限约6m/s) | 0~3m/s (极限约6m/s) |
| 最大爬坡角度 | 约 45° | 约 45° | 约 45° | 约 45° |
| 最大负载 | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg |
| 行走负载 | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 防护等级 | IP56 | IP56-IP67（核心部件IP67防护等级） | IP56 | IP56-IP67（核心部件IP67防护等级） |
| 工作温度 | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | A2联系销售 | A2-PRO多种行业方案选配 | A2-W联系销售 | A2-W PRO多种行业方案选配 |
|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||
| 摄像头 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 | 高清相机 x 1 |
| 麦克风阵列 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 | 阵列麦克风 |
| GPS | 无（可选购） | 有（已拓展） | 无（可选购） | 有（已拓展） |
| 计算层 · Compute | ||||
| 主控 SoC | 标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） | 标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）选配： 高算力拓展坞 | 标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） | 标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）选配： 高算力拓展坞 |
| 执行层 · Actuate | ||||
| 全身自由度 | 12 个 | 12 个 | 16 个 | 16 个 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 关节扭矩 | 约 180 N.m | 约 180 N.m | 约 180 N.m | 约 180 N.m |
| 运动层 · Motion | ||||
| 最高速度 | 0~3.7m/s (极限约5m/s) | 极限约5m/s | 0~3m/s (极限约6m/s) | 0~3m/s (极限约6m/s) |
| 最大爬坡角度 | 约 45° | 约 45° | 约 45° | 约 45° |
| 最大越障高度 | 约 0.5～1m | 约 0.5～1m | 约 0.5～1m | 约 0.5～1m |
| 最大台阶高度 | 最大台阶高度 30cm | 最大台阶高度 30cm | 最大台阶高度 30cm | 最大台阶高度 30cm |
| 最大负载 | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg |
| 行走负载 | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 静态负载 | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg | 约 100kg |
| 能源层 · Power | ||||
| 电池容量 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） | 单节电池 9000mAh（453.6Wh）双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| 行走续航 | 空载：可持续行走5小时以上，里程约20km负载25kg：可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km | 空载：可持续行走5小时以上，里程约20km负载25kg：可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km | 空载：可持续行走3.5小时以上，里程约35km负载25kg：可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km | 空载：可持续行走3.5小时以上，里程约35km负载25kg：可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km |
| 充电方式 | 双仓位，双电池 | — | — | — |
| 供电电压 | 50.4V | 50.4V | 50.4V | 50.4V |
| 连接层 · Connect | ||||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2：有 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2：有 |
| 扩展接口 | RS485x2CANx2千兆以太网x2USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2电源输出能力：12V; 24V; BAT； | RS485x2CANx2千兆以太网x2USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2电源输出能力：12V; 24V; BAT； | RS485x2CANx2千兆以太网x2USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2电源输出能力：12V; 24V; BAT； | RS485x2CANx2千兆以太网x2USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2电源输出能力：12V; 24V; BAT； |
| 结构层 · Structure | ||||
| 机身高度 | 570mm | 570mm | 625mm | 625mm |
| 整机重量 | 约 42kg | 约 42kg | 约 52kg | 约 52kg |
| 外形尺寸 | 820mm x 440mm x 570mm | 820mm x 440mm x 570mm | 900mm x 440mm x 625mm | 900mm x 440mm x 625mm |
| 折叠尺寸 | 720mm x 550mm x 220mm | 720mm x 550mm x 220mm | 930mm x 685mm x 210mm | 930mm x 685mm x 210mm |
| 外壳材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 |
| 轮胎尺寸 | — | — | 直径：190mm；宽度：51mm | 直径：190mm；宽度：51mm |
| 环境防护 · Environment | ||||
| 防护等级 | IP56 | IP56-IP67（核心部件IP67防护等级） | IP56 | IP56-IP67（核心部件IP67防护等级） |
| 工作温度 | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ |