Unitree A1

轻巧灵便的入门四足机器人，足端有感知，每一步都踩得实

宇树 A1 是面向消费级与科研场景的轻量四足机器人，机身小巧、开箱可用，官网以「高密集成，突破每一次运动极限」定位。它的特色在「脚上有感觉」：4 个足端压力传感器实时获取脚部支撑信息，每一步踩得实不实它自己知道，运动控制因此更可靠、高效、便捷；峰值关节扭矩 33.5N·m，轻量机身依然有劲。适合科研验证、算法开发与教育科普等轻量场景。