悟空

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插上 SIM 卡就能打电话的悟空机器人,14 个自由度会做动作

悟空是优必选推出的智能教育陪伴机器人,小小的身板(约 700g)藏着 14 个自由度——头部、双手、腰部、双腿都会动,打招呼、做动作像模像样,通过视觉、动作、语音实现丰富交互。它还是「带电话功能」的机器人:插上 Nano SIM 卡,支持 2G/3G/4G 与电话功能,不在家也能远程通话;1300 万像素自动对焦摄像头当「眼睛」,4 麦环形阵列负责听声定位,声源在哪就转向哪;4060mAh 电池支撑全天陪伴。

更新于 2026-10-12 12:13
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硬件清单

悟空 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数悟空
摄像头
1300万像素,f/2.2光圈,支持自动对焦
IMU 惯性测量
加速度传感器,陀螺仪
全身自由度
14个自由度
腿部自由度
腿部3自由度*2
灵巧手自由度
手部2自由度*2
电池容量
Li-Polymer锂聚合物电池,3.85V4060mAh(典型值)
机身高度
245mm
整机重量
约700g (含电池)

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项悟空联系销售
感知层 · Sense
摄像头1300万像素,f/2.2光圈,支持自动对焦
麦克风阵列4麦环形阵列 (语音交互与声源定位),1通话麦
扬声器双声道立体声,0.8W x 2
IMU 惯性测量加速度传感器,陀螺仪
计算层 · Compute
内存 / 存储RAM2GB/ROM16GB (系统软件占用一定空间,可使用内存容量小于此值)
执行层 · Actuate
全身自由度14个自由度
腿部自由度腿部3自由度*2
灵巧手自由度手部2自由度*2
腰部自由度腰部1自由度
头部自由度头部3自由度
能源层 · Power
电池容量Li-Polymer锂聚合物电池,3.85V4060mAh(典型值)
充电方式输入 AC 100V-240V~50/60Hz 0.5A,输出DC 5V-3A
连接层 · Connect
无线通信支持电话功能和2G/3G/4G移动数据网络;WLAN 802.11a/b/g/n,BT4.2,GPS
结构层 · Structure
机身高度245mm
整机重量约700g (含电池)
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.ubtrobot.com/cn/consumer/humanoid-robots/alpha-series/alpha-mini