UWORLD U1
1:1 全尺寸超仿生人形机器人，硅胶柔肤与 AI 数字生命交互
U1（优世界 UWORLD，优必选旗下）是全球率先规模化量产的 1:1 全尺寸超仿生人形机器人：183cm／168cm 男女两种身形，雕塑级身材复刻，硅胶仿生皮肤支持排汗，多维柔性电子皮肤加持，触感与观感贴近真人；头部 24 个主动自由度、躯干 20 个，表情与动作细腻自然。它「有灵魂」：基于大模型与 AIGC 的 AI 数字生命交互，面向家庭陪伴、迎宾接待、文旅解说、心理关怀等场景；Jetson Orin 算力底座，满电续航约 72 小时，快充 1 小时可回血 50%，支持更换电池。
更新于 2026-10-08 16:14
当前版本 · U1 Ultra
¥880,000~990,000
全版本起售价
¥119,800
硬件清单
UWORLD U1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | U1 Pro | U1 Ultra | U1 Lite |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 热成像 + 双眼2个RGB摄像头 | — | — |
| 电池容量 | 锂电池 60V 20000mAh | — | — |
| 静态续航 | 满电续航约72小时 | — | — |
| 机身高度 | 183cm / 168cm | — | — |
| 整机重量 | 42kg / 35.2kg | — | — |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | U1 Pro¥169,800 | U1 Ultra¥880,000~990,000 | U1 Lite¥119,800 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 热成像 + 双眼2个RGB摄像头 | — | — |
| 麦克风阵列 | 头部4个麦克风 | — | — |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | Jetson Orin（arm64+Linux/Ubuntu/Android） | — | — |
| 执行层 · Actuate | |||
| 腰部自由度 | 20个主动自由度 | — | — |
| 头部自由度 | 24个主动自由度 | — | — |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 锂电池 60V 20000mAh | — | — |
| 电池可拆卸 | 支持更换电池 | — | — |
| 静态续航 | 满电续航约72小时 | — | — |
| 充电方式 | 支持快充1小时50%，支持外出充电 | — | — |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | Wi-Fi 6 (2.4G/5GHz)、蓝牙5.0 | — | — |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 183cm / 168cm | — | — |
| 整机重量 | 42kg / 35.2kg | — | — |
| 外壳材质 | 硅胶仿生皮肤（排汗） | — | — |