Walker S2

Walker S2

电池没电不停工,3 分钟自主换电,24 小时连轴转的工业人形机器人

Walker S2 是优必选新一代工业人形机器人。它最突出的是「不用等充电」:全球首创热插拔自主换电系统,电池见底 3 分钟换上一块满电的,转身继续干活,24 小时连轴生产不断档。它有一双能干细活的手:双灵巧手各配六维力传感器,抓握有「手感」,拿零件的轻重、用劲的分寸都拿得准;鱼眼、双目 RGB、RGBD 多路相机让它看清周围环境,配合内置屏幕与语音交互,与产线工人协作不费劲。急停、快充、千兆网口/USB3.0 等工业级配置齐备,接入现有产线系统省心。

更新于 2026-10-09 11:11
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硬件清单

Walker S2 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Walker S2
摄像头
鱼眼相机×2 + 双目RGB相机×2 + RGBD相机×1
扩展接口
千兆网口/USB3.0(有)

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Walker S2联系销售
感知层 · Sense
摄像头鱼眼相机×2 + 双目RGB相机×2 + RGBD相机×1
麦克风阵列麦克风×1
扬声器喇叭×2
执行层 · Actuate
末端执行器灵巧手×2
能源层 · Power
充电方式快充口(有)
连接层 · Connect
扩展接口千兆网口/USB3.0(有)
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2