Walker S
41 个自由度的工业人形，双臂伸展 600mm，电子皮肤加持的产线好手
Walker S 是优必选工业版人形机器人，官网称之为新质生产力「AI 代表」：整机 41 个自由度，身高 170cm、重 65kg，双臂可 600mm 灵活伸展，伺服关节转矩高达 300N·m、转速 130rpm，有力也有巧劲；可选加装电子皮肤，人机协作多一层安全保障。8 寸 AMOLED 柔性超清曲面屏加 6 麦克风阵列环绕，跟它沟通不用凑近；约 2.5 小时续航，电池可拆卸更换，换一块接着干。同平台的 Walker S Lite 为 130cm 紧凑款（200N·m／90rpm、约 2h 续航），按产线空间自由选。
更新于 2026-10-09 11:12
当前版本 · Walker S Lite
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硬件清单
Walker S 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
Walker S
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Walker S Lite
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Walker S | Walker S Lite |
|---|---|---|
| 摄像头 | 多目立体视觉 | RGBD*2、4目相机 |
| 全身自由度 | 41个 | 41个 |
| 静态续航 | 约 2.5 h | 约 2 h |
| 机身高度 | 170 cm | 130 cm |
| 整机重量 | 65 kg | 63 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Walker S联系销售 | Walker S Lite联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 多目立体视觉 | RGBD*2、4目相机 |
| 麦克风阵列 | 6 麦克风阵列环绕；听觉 360° | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 41个 | 41个 |
| 手臂长度 | 600 mm 灵活伸展 | 600 mm 灵活伸展 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池可拆卸 | 可拆卸更换 | 可拆卸更换 |
| 静态续航 | 约 2.5 h | 约 2 h |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 170 cm | 130 cm |
| 整机重量 | 65 kg | 63 kg |