Walker C

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Walker C 商用人形机器人:6km/h 拟人奔跑,大模型多语言交互,赋能商用服务。

Walker C 是优必选面向商用服务场景的新一代纯电驱全尺寸人形机器人,2025 年大阪世博会中国馆具身智能「导览大使」。搭载自研具身智能交互大模型,支持多语言交互,胜任导览、迎宾、广告宣传等场景;自研 U-SLAM 导航自主规划路径,6km/h 稳定奔跑、避障抗冲击。身高 163cm、体重 43kg,20 个一体化关节(臂 4×2、腿 6×2);RGBD 摄像头×2 加双目结构光 3D 相机×2、高精度 IMU;三元锂 48V 15Ah,充电 1.5 小时、纯行走 2 小时、纯站立 4 小时。

更新于 2026-10-09 12:07
当前版本 · Walker C
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硬件清单

Walker C 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Walker C
摄像头
RGBD 摄像头*2 (头部,胸腔);全场景双目结构光3D相机*2
IMU 惯性测量
高精度IMU
全身自由度
20个一体化关节 (臂4个*2,腿6个*2)
手臂自由度
臂4个*2
腿部自由度
腿6个*2
电池容量
三元锂48V 15Ah
静态续航
纯站立4小时
扩展接口
关节控制接口,传感器通信接口
机身高度
163cm
整机重量
43kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Walker C联系销售
感知层 · Sense
摄像头RGBD 摄像头*2 (头部,胸腔);全场景双目结构光3D相机*2
IMU 惯性测量高精度IMU
执行层 · Actuate
全身自由度20个一体化关节 (臂4个*2,腿6个*2)
手臂自由度臂4个*2
腿部自由度腿6个*2
手臂长度臂展:500mm
能源层 · Power
电池容量三元锂48V 15Ah
静态续航纯站立4小时
行走续航纯行走2小时
连接层 · Connect
无线通信WiFi+蓝牙
扩展接口关节控制接口,传感器通信接口
结构层 · Structure
机身高度163cm
整机重量43kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-c