拓斯达小拓
小拓TWH020轮式人形21DoF/双臂20kg/3352TOPS。
拓斯达小拓TWH020轮式人形，21DoF(不含灵巧手)/双臂20kg/120-180cm可调/1.5m/s/±0.05mm重复精度/3352TOPS端侧算力，智谱大模型，3kWh电池，国内首台注塑场景人形。
更新于 2026-10-23 11:22
当前版本 · TWH020 小拓
联系销售
硬件清单
拓斯达小拓 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
TWH020 小拓
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | TWH020 小拓 |
|---|---|
| 摄像头 | RGBD 相机 |
| NPU 边缘算力 | 3352TOPS |
| 全身自由度 | 7×2(双臂)+2(头部)+2(腰部)+3(底盘)，合计21DoF |
| 手臂自由度 | 7 |
| 手臂最大负载 | 10kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | TWH020 小拓联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | RGBD 相机 |
| 麦克风阵列 | 标配 |
| 扬声器 | 标配 |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 3352TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 7×2(双臂)+2(头部)+2(腰部)+3(底盘)，合计21DoF |
| 手臂自由度 | 7 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 10kg |
| 能源层 · Power | |
| 充电方式 | 支持快速换电、主动回充补能 |