Spirit AI Moz1

全力控轮式人形机器人，26自由度一体化力控关节，搭载自研Spirit v1具身大模型。

Moz1 是千寻智能自研的轮式人形机器人，全向轮式底盘承载七轴力位混合仿生双臂，面向家庭服务、办公辅助、医疗陪伴等场景。全身自由度 26 个，搭载一体化力控关节与 WBC 全身运动控制，配备全身 STO 安全功能与高精度碰撞检测。感知层为 RealSense D455 头部相机、双腕 D405 相机与 MID-360S 激光雷达，末端二指夹爪；移动平台直线 500mm/s、旋转 60°/s，工作温度 -10℃~50℃、IP40。整机搭载自研 Spirit v1 VLA 具身大模型，支持遥操作与 SLAM 导航。