四川具身 天行者
四川具身科技双足人形，天行者2号165cm/55kg/55DoF，面向智能制造/科研/康养。
四川具身科技天行者系列双足人形机器人。天行者1号是基础版，测试稳定性和基础运动能力。天行者2号身高165cm、体重55kg、55自由度，头部集成柔性屏可定制表情包，仿生腰部枢轴，搭载激光雷达+3D视觉多模态感知系统，续航2h，面向智能制造、科研教学和康养服务。
更新于 2026-10-10 17:00
当前版本 · 天行者1号
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硬件清单
四川具身 天行者 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 天行者1号 | 天行者2号 | 天行者2号（半身版） |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 双目深度视觉相机 | — | 双目深度视觉相机D435i |
| NPU 边缘算力 | — | — | Orin NX Super 16GB |
| 全身自由度 | 43个自由度 | 29自由度（不包含灵巧手） | 17自由度（不包含灵巧手） |
| 手臂自由度 | — | 6（肩2+肘3+腕1） | 6（肩2+肘3+腕1） |
| 腿部自由度 | — | 6（髋3+膝1+踝2） | 6（髋3+膝1+踝2） |
| 手臂最大负载 | 5kg | — | — |
| 电池容量 | — | 48V12A | 48V12A |
| 静态续航 | 1.5h | — | — |
| 机身高度 | 1.65m | 165cm | 1.35-1.6m可调 |
| 整机重量 | 55kg | 55kg | 103.3kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 天行者1号联系销售 | 天行者2号联系销售 | 天行者2号（半身版）联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 双目深度视觉相机 | — | 双目深度视觉相机D435i |
| 麦克风阵列 | — | 双向麦克风阵列，全向拾音 | 双向麦克风阵列，全向拾音 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | — | i9-12900HK 14核 | i9-12900HK 14核 |
| NPU 边缘算力 | — | — | Orin NX Super 16GB |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 43个自由度 | 29自由度（不包含灵巧手） | 17自由度（不包含灵巧手） |
| 手臂自由度 | — | 6（肩2+肘3+腕1） | 6（肩2+肘3+腕1） |
| 腿部自由度 | — | 6（髋3+膝1+踝2） | 6（髋3+膝1+踝2） |
| 腰部自由度 | — | 3 | 3 |
| 头部自由度 | — | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 5kg | — | — |
| 末端执行器 | 选配 | — | 选配灵巧手 |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | — | 48V12A | 48V12A |
| 电池可拆卸 | — | 插拔式电池，支持热插拔 | 插拔式电池，支持热插拔 |
| 静态续航 | 1.5h | — | — |
| 充电方式 | — | 快充 | 快充 |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | — | 支持WIFI模块 | 支持WIFI模块、4G模块 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 1.65m | 165cm | 1.35-1.6m可调 |
| 整机重量 | 55kg | 55kg | 103.3kg |
| 外壳材质 | 航空铝+高强度工程塑料 | 航空铝+高强度工程塑料+橡胶 | 航空铝+高强度工程塑料+橡胶 |