四川具身 爱湫
全球首款面部投影微表情人形，59面部骨骼点/15类情绪识别。
四川具身科技爱湫AIQ情感交互人形机器人，全球首款采用面部投影微表情技术。采用国内首创3D超短焦投影面部，59个面部骨骼点可控自由度，最高32DoF，自研ELARuntime情感-语言-动作交互模型可实时识别15类人类情绪。可选三指或五指灵巧手，已用于文旅迎宾、互动问答、导览讲解，核心零部件本地化率超90%。
更新于 2026-10-23 11:59
当前版本 · 爱湫 AIQ
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硬件清单
四川具身 爱湫 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
爱湫 AIQ
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 爱湫 AIQ |
|---|---|
| 全身自由度 | 32（不含手臂末端执行器） |
| 手臂自由度 | 5（肩2DOF、肘1DOF、腕2DOF） |
| 腿部自由度 | 6（髋3DOF、膝1DOF、膝2DOF） |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| 静态续航 | 2h |
| 机身高度 | 1.43m |
| 整机重量 | 38kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 爱湫 AIQ联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 麦克风阵列 | 8麦360°全向环形麦阵 |
| 扬声器 | 10W×2 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | Orin NX Super 16GB（感知）；Intel Core i5-1350P（运控）；Intel Core i9-12900HK（投影）；RK3576（网络通信） |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 32（不含手臂末端执行器） |
| 手臂自由度 | 5（肩2DOF、肘1DOF、腕2DOF） |
| 腿部自由度 | 6（髋3DOF、膝1DOF、膝2DOF） |
| 头部自由度 | 3 |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| 末端执行器 | 灵巧手选配 |
| 能源层 · Power | |
| 电池可拆卸 | 插拔式电池；支持快充与热插拔 |
| 静态续航 | 2h |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi、蓝牙 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1.43m |
| 整机重量 | 38kg |
| 外壳材质 | 航空铝+高强度工程塑料 |