Sharpa D01
上身躯干加双臂构型人形机器人，集成 Wave 灵巧手、全身触觉电子皮肤与原生遥操作
D01 是 Sharpa Droid 系列人形机器人，上身躯干＋双臂、可选底盘的无腿构型，集成 Wave 灵巧手、7 自由度手臂、全身触觉电子皮肤与原生遥操作系统。官网规格表：尺寸 1109-1624 mm（高）×495 mm（宽）×594 mm（长），双臂展（含手）1900 mm，重约 40 kg（不含底盘），总自由度 66（含手），控制频率最高 1000 Hz，主处理器 NVIDIA Jetson Thor，单臂额定负载 5 kg，末端最大速度大于 10.5 m/s，重复精度 ±0.2 mm。官网未公示售价。
更新于 2026-10-22 16:28
当前版本 · D01
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硬件清单
Sharpa D01 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
D01
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D01 |
|---|---|
| 全身自由度 | 66 DoF（含手） |
| 手臂自由度 | 7 DoF |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| 扩展接口 | 1000 BASE-T Ethernet / Wi-Fi 6 |
| 整机重量 | ～40kg（不含底盘） |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D01 |
|---|---|
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | NVIDIA® Jetson Thor™ |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 66 DoF（含手） |
| 手臂自由度 | 7 DoF |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | 1000 BASE-T Ethernet / Wi-Fi 6 |
| 结构层 · Structure | |
| 整机重量 | ～40kg（不含底盘） |