MASTER YODA 人形机器人

MASTER YODA 双足人形机器人，融合多模态大模型与全身协调运动控制，开创建具身智能新时代。

MASTER YODA 是洛必德打造的双足人形机器人，定位为自然交互与自主进化的通用具身智能体。技术上以多模态大模型与端到端深度学习框架为底座，结合多源信息协同感知与全身协调运动控制，采用轻量化与刚柔耦合设计；以大模型支撑的 AIGC 赋能机器人自我控制，借鉴自动驾驶全局规划技术构建智能决策"大脑"，硬件上配备自研高性能伺服关节，并集成全方位感知系统、视觉雷达融合定位导航系统、手眼协调操控系统与类人自主运动系统。整机支持二次开发，可面向展示交互、科研等场景扩展。