元素系列底盘

元素系列智能移动底盘，SLAM 高精度定位、ROS 二次开发，一底盘多形态承载机械臂顶升云台等扩展。

元素系列底盘是洛必德的智能移动机器人通用底盘，全新 SLAM 算法结合激光雷达、深度摄像头等多种传感器，实现精准环境地图匹配与高精度定位，站点间无缝隙对接；内置激光雷达实现建图、导航与自主避障。底盘提供丰富的 I/O、CAN 等扩展接口，上方设 4 个安装孔，可配合机械臂、顶升、云台、显示屏等任意扩展，真正一种底盘多种应用；基于主流开源 ROS，二次开发编程简单，便于上层应用快速拓展。整机 460×537×277mm、自重 40kg、承重 100kg，最大速度 2m/s、越坎 25mm；基于改进集群调度算法可完成几十台至几百台多机协同调度，适用于物料运输、科学研究、物流运输、移动巡检等场景。