RBQ-10

面向室外非结构化环境的四足机器人研究平台，AI步态并行控制、15kg负载、IP54防护，支持传感器扩展与自主巡检回充。

RBQ-10 是 Rainbow Robotics 面向室外非结构化环境推出的四足机器人研究平台，整机 98×43×62cm、重 42kg，最大负载 15kg。行走速度约 9km/h、奔跑模式可达 14km/h，可爬纵坡 45%、横坡 20%，跨越最高 25cm 的台阶与楼梯。基于动力学步态与强化学习步态并行控制，默认提供稳定可预测的动力学行走，可在湿滑或高速场景切换 AI 步态。内置 IMU、2 组 RGB+深度相机与 4 个深度相机，可选 3D 激光雷达，支持环境感知、路径规划与自主避障；IP54 防尘防水，电池可快拆并支持自动回充，续航约 2 小时（最长 4 小时）。开放 LV0 关节级到 LV1 步态姿态级 API，兼容 ROS 2/DDS 与仿真预验证，可挂载 4K PTZ、热成像、照明、扬声器等模块，用于巡检、安防、观测等室外任务。