七腾防爆四足
X5明星产品 轮足纵横
七腾防爆四足机器人X5：融合轮式移动的高效性与足式行走的越障灵活性，可适配楼梯、围堰等复杂工业地形，整机防爆，适用于石油石化等高危行业巡检。
更新于 2026-10-13 15:37
当前版本 · X5
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硬件清单
七腾防爆四足 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
X5
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联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | X5 | 防爆四足 |
|---|---|---|
| 全身自由度 | 16+2 | — |
| 行走续航 | 综合续航不低于2h | 3h |
| 整机重量 | ≤125kg（含云台，以实物为准） | 149kg |
| 最高速度 | ≤2.0m/s | — |
| 最大爬坡角度 | ≤30° | — |
| 最大负载 | 30kg | — |
| 防护等级 | IP66 | — |
| 工作温度 | -20℃～+60℃ | — |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | X5联系销售 | 防爆四足联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| IMU 惯性测量 | 激光SLAM+IMU、视觉定位 | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 16+2 | — |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | ≤2.0m/s | — |
| 最大爬坡角度 | ≤30° | — |
| 最大越障高度 | ≤40cm | — |
| 最大台阶高度 | 高度≤20cm，宽度≥25cm | — |
| 最大负载 | 30kg | — |
| 涉水深度 | ≤15cm | — |
| 能源层 · Power | ||
| 行走续航 | 综合续航不低于2h | 3h |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | ≤950mm | — |
| 整机重量 | ≤125kg（含云台，以实物为准） | 149kg |
| 外形尺寸 | ≤1200mm×750mm×950mm（长×宽×高，含云台，以实物为准） | — |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP66 | — |
| 工作温度 | -20℃～+60℃ | — |