PUDU D9
170cm 全尺寸双足人形，42 自由度配五指灵巧手
普渡 PUDU D9，普渡首款全尺寸双足人形机器人。全尺寸仿人设计：身高170cm/体重65kg/42独立自由度/关节最大扭矩352N·m/最大负载20kg（单臂10kg）/最高行走速度2m/s；搭载11自由度五指灵巧手 PUDU DH11（重500g，12个触觉传感区域，单指最大握力30N，单手最大提拉负载40kg）；算力275 TOPS，电池15Ah（0.72kWh），RGB/RGBD/触觉/IMU 多模态感知；对标成人体型，具备高精度感知与高水平运动性能。
更新于 2026-10-10 17:57
当前版本 · D9
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硬件清单
PUDU D9 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
D9
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D9 |
|---|---|
| 摄像头 | RGB、RGBD、触觉传感器、IMU |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 全身自由度 | 整机42（单腿6、单臂7） |
| 灵巧手自由度 | PUDU DH11（11自由度，500g，触觉12区，单指握力30N，单手提拉40kg） |
| 手臂最大负载 | 20 kg（单臂10 kg，测试环境） |
| 电池容量 | 15 Ah (0.72 kWh) |
| 机身高度 | 170 cm |
| 整机重量 | 65 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D9联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | RGB、RGBD、触觉传感器、IMU |
| 扬声器 | 立体声 |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 整机42（单腿6、单臂7） |
| 灵巧手自由度 | PUDU DH11（11自由度，500g，触觉12区，单指握力30N，单手提拉40kg） |
| 手臂最大负载 | 20 kg（单臂10 kg，测试环境） |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 15 Ah (0.72 kWh) |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 170 cm |
| 整机重量 | 65 kg |