D5 系列
行业级自主导航四足机器人
普渡 PUDU D5 系列，行业级自主导航四足机器人，含 D5/D5-W 两型号。搭载 NVIDIA Orin AGX 64G + RK3588 双芯片（275TOPS），双96线3D激光雷达+四目鱼眼360°全域感知；可跨越25cm台阶、45°陡坡稳健运行，最高5m/s巡航；电池加热系统支持-10℃低温冷启动，适应-20℃~55℃宽温，IP67防护；深度视觉+6向麦克风阵列手势/语音交互，支持自主导航、自主跟随、遥控视控（RCOS）；可搭载配送框、巡检云台等配件，适配巡检、安防、运输、科研场景。
更新于 2026-10-13 11:31
当前版本 · D5
联系销售
硬件清单
D5 系列 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
D5
联系销售D5-W
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D5 | D5-W |
|---|---|---|
| 摄像头 | 鱼眼相机 × 4 | 鱼眼相机 × 4 |
| 关节扭矩 | 165 Nm | 165 Nm |
| 电池容量 | 1000 Wh | 1000 Wh |
| 行走续航 | 2 ~ 2.5 h | 2 ~ 3 h |
| 整机重量 | 56 kg | 56 kg |
| 最大爬坡角度 | 上坡45°，下坡45° | 上坡45°，下坡45° |
| 行走负载 | 20 ~ 30 kg | 20 ~ 30 kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D5联系销售 | D5-W联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 鱼眼相机 × 4 | 鱼眼相机 × 4 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | Nvidia Jetson Orin AGX 64G+RK3588 | Nvidia Jetson Orin AGX 64G+RK3588 |
| 执行层 · Actuate | ||
| 关节扭矩 | 165 Nm | 165 Nm |
| 运动层 · Motion | ||
| 最大爬坡角度 | 上坡45°，下坡45° | 上坡45°，下坡45° |
| 最大越障高度 | 80 cm | 80 cm |
| 最大台阶高度 | 30 cm | 25 cm |
| 行走负载 | 20 ~ 30 kg | 20 ~ 30 kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 1000 Wh | 1000 Wh |
| 行走续航 | 2 ~ 2.5 h | 2 ~ 3 h |
| 结构层 · Structure | ||
| 整机重量 | 56 kg | 56 kg |
| 外形尺寸 | 900*543*572 mm | 900*543*572 mm |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ |