PsiBot V1
PsiBot V1 轮式双臂通用人形，长程自主作业，面向物流与工业场景的具身智能载体。
PsiBot V1 是灵初智能官网产品卡「Psi SynRobot」对应的通用人形机器人，定位为具身智能的理想载体，融合灵巧硬件与智能算法，具备多技能推理与高精度操作能力，支持复杂场景自主执行，面向物流和工业场景。整机站立高度小于 180cm，单臂臂展 683mm，腰部 2 自由度、颈部 2 自由度；感知系统配备 4 个 RGBD 相机与 3 个鱼眼相机，搭载 Thor 算力平台，续航超过 8 小时，支持线充与自动回充，可完成开放环境中的长程任务。
更新于 2026-10-22 17:23
当前版本 · PsiBot V1
未公布
硬件清单
PsiBot V1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
PsiBot V1
未公布核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | PsiBot V1 |
|---|---|
| 摄像头 | 4个RGBD相机；3个鱼眼相机 |
| 静态续航 | >8小时 |
| 机身高度 | <180cm |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | PsiBot V1未公布 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 4个RGBD相机；3个鱼眼相机 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | Thor |
| 执行层 · Actuate | |
| 头部自由度 | 2个 |
| 能源层 · Power | |
| 静态续航 | >8小时 |
| 充电方式 | 线充/自动回充 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | <180cm |