Reachy

法国Pollen开源双臂移动人形，136-166cm可调，ROS 2+Python SDK，面向AI实验室。

Reachy 2是法国Pollen Robotics（Hugging Face旗下）开发的开源人形机器人，身高136-166cm可调、约50kg，每臂7DoF仿生设计、负载3kg，采用Orbita 2D/3D并联执行器。全向轮式底座配LiDAR导航，立体+RGB-D视觉，运行ROS 2 Humble和Python SDK，支持VR遥操作。完全开源硬件和软件（Apache 2.0），面向AI和机器人实验室的具身智能研究。