Adam-U

专为桌面级操作与实验设计的高性能半身机器人，上肢灵活、身高可调。

PNDbotics Adam-U 是面向桌面级操作与实验的高性能半身机器人，紧凑型设计具备卓越的上肢灵活性与高精度动态控制性能，可在结构化实验环境中执行复杂操作任务，广泛服务于科研实验、工业自动化、医疗辅助及服务机器人开发。全身集成 31 个准直驱柔性力控关节，单手臂 13 自由度（含灵巧手指 6 自由度），身高 1.35–1.77m 可调、主机仅 26kg；感知采用 ZED MINI，主控 NUC12WSKi7 加 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，WBC+MPC 算法保障动态控制精度，底盘抽屉可放置 40kg 配重保持平衡。