Adam

融合尖端硬件架构与智能算法平台的全身动力机器人，具备卓越的运动灵活性与高精度动态控制。

PNDbotics 全尺寸通用人形机器人 Adam，仿生结构设计与类人形态运动能力使其能在非结构化环境中执行高复杂度任务，广泛应用于科研实验、工业自动化、医疗辅助及服务机器人领域。机械上集成多达 41 个准直驱柔性力控关节（Adam SP 档），支持最大 1.5m/s 行走速度；控制上以自研 WBC 全身动力学与 MPC 模型预测算法实现动态平衡，主控 NUC12WSKi7 配 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100 TOPS）承担运动控制与 AI 决策；1172W·h 电池与 Wi-Fi 6／蓝牙 5.0 通信支持远程实时控制与调试。