TORA ONE
业界首款多维触觉人形机器人，2280颗ITPU触觉单元，指尖0.01N精准力控。
TORA ONE 是帕西尼感知科技推出的多维触觉人形机器人，官方称其为业界首款。整机可折叠，腰部折叠态身高 1.46 m、伸展态 1.86 m；本体自由度 21 个，双手 32 个自由度，单手为 4 指 16 自由度灵巧手（13 主动+3 被动）。全身集成 2280 颗自研 ITPU 多维触觉传感单元、6840 路触觉信号，指尖力控精度 0.01N，支持物体 6D 位姿识别与抓取；轮式底盘配激光 SLAM 自主导航，电池 40 Ah，充电 6 h、续航 8 h，覆盖物流仓储、医疗康养、工业制造、商业服务等场景。
更新于 2026-10-13 14:25
当前版本 · TORA ONE
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硬件清单
TORA ONE 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
TORA ONE
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | TORA ONE |
|---|---|
| 摄像头 | 5 RGB 相机（ 头部 3 + 双手各 1 ） + 2 RGBD相机（ 头部 1 + 底盘 1 ） |
| 全身自由度 | 53 |
| 灵巧手自由度 | 16（ 13 主动+ 3 被动 ） |
| 手臂最大负载 | 额定 5 kg |
| 电池容量 | 40 Ah |
| 静态续航 | 8 h |
| 机身高度 | 可折叠结构，腰部折叠态 1.46 m，伸展态 1.86 m |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | TORA ONE |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 5 RGB 相机（ 头部 3 + 双手各 1 ） + 2 RGBD相机（ 头部 1 + 底盘 1 ） |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 53 |
| 灵巧手自由度 | 16（ 13 主动+ 3 被动 ） |
| 手臂最大负载 | 额定 5 kg |
| 手臂长度 | 96.5 cm |
| 末端执行器 | 灵巧手（空心杯电机驱动；4指） |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 40 Ah |
| 静态续航 | 8 h |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 可折叠结构，腰部折叠态 1.46 m，伸展态 1.86 m |