TIAGo Pro

新一代开源移动操作机器人，操作、导航与感知集于一平台。

TIAGo Pro 是 PAL Robotics 的新一代开源移动操作机器人，融合先进操作、导航与感知，面向高阶研究与应用开发。双臂各 7 自由度、每关节带扭矩传感与安全刹车，单臂负载 3 公斤（不含末端），垂直触及 92 厘米、水平触及 236 厘米，整机约 23 自由度、工作空间约 7 立方米。1 自由度升降躯干行程 35 厘米；表情头部配 10 英寸触摸屏、RGB-D 相机与 4 麦克风阵列；底盘为 4 麦克纳姆轮全向驱动、双激光雷达 360° 感知。基于 Ubuntu LTS（PREEMPT-RT）与 ROS 2，集成 MoveIt2/Nav2/ros2_control，支持 MuJoCo、Gazebo 仿真，可选 i7+Jetson、Allegro 灵巧手等升级件。