TIAGo

随研究需求而变的移动操作机器人：模块化、ROS、开箱可配。

TIAGo 集感知、导航、操作与人机交互于一身，模块化设计从第一天起即可按需配置：可选末端执行器、机械臂类型、底盘驱动与算力配置，支持无臂到双臂。7 自由度机械臂配大操作空间与易换末端，适合抓取不同尺寸与质地的物体；串联弹性执行器（SEA）臂的 7 个关节逐个力矩可控并内置抱闸，安全柔顺性出众。上市 9 年余，是行业领先者的热门选择，随附 ROS 教程与开源仿真。可选差速或全向底盘，末端含 2F-85/2F-140 平行夹爪与 ePick 吸取器。