TALOS

PAL Robotics 1.75 米研究人形，全关节力矩可控、ROS 开放。

TALOS 是 PAL Robotics 的高性能双足研究机器人，被全球顶级实验室用于机器人、AI 与以人为中心的技术研究。得益于全关节力矩传感器反馈，它完全力矩可控，支持强感知与多接触运动；EtherCAT 通信网络令控制环运行在 2kHz（最高 5kHz），实现高响应动态动作。面向重载工业工具设计，双臂完全伸展可各举 6 公斤，胜任「未来工厂」类环境任务。整机基于 ROS 开发、完全可配置，头部与夹爪可定制，并提供开源仿真模型。身高 175 厘米，重 95 公斤，电池续航行走 1.5 小时、待机 3 小时。