REEM-C

PAL Robotics 首款双足人形，面向导航、视觉与 AI 研究。

REEM-C 是 PAL Robotics 的首款双足人形研究机器人（Legacy 名人堂机型，2013 年问世），为导航、视觉与 AI 集成研究而生。身高 165 厘米、体重 80 公斤，全身 68 自由度，可实现丰富拟人动作；稳定行走速度最高 2.5 km/h，能爬楼梯、坐椅子。手部负载 1 公斤（臂伸展），电池续航行走 3 小时、待机 6 小时，脚踝与手腕配扭矩传感器。开箱即提供行走、抓取、全身控制与文本转语音等技能，系统为 Linux/Ubuntu/ROS，仿真模型开源于 ROS Wiki，另可选全身控制、导航、HRI 与遥操作等高级软件包。