MagicDog Y1
行业标杆级重载四足：45kg 移动负载+150kg 最大负载，6m/s 高速奔跑。
MagicDog Y1 是面向极端工况的工业重载四足机器人，具备行业标杆的强悍运动性能与负载能力：最大载荷 150kg、运动载荷 45kg、最大运动速度 6m/s、攀爬高度≥60cm、爬坡≥45°，乱石浅滩等复杂地形如履平地。极致平衡算法保障强力冲击下关键任务不失误；航空级材料机身配合 IP67 防护，-20℃至 55℃ 稳定运行。45Ah（2400Wh）大电池提供 4-6 小时续航（20kg 负载持续行走>4h），标配 157 TOPS 拓展算力与 3D 激光雷达+深度相机+光学相机感知组合，可选 5G 通信与红外热成像、气体传感器等行业负载。
更新于 2026-10-13 11:33
当前版本 · MagicDog Y1
联系销售
硬件清单
MagicDog Y1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
MagicDog Y1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | MagicDog Y1 |
|---|---|
| 摄像头 | 3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2（不同配置有所差异） |
| 电池容量 | 45Ah（2400Wh） |
| 行走续航 | 4-6h（20kg负载持续行走>4h） |
| 整机重量 | 70Kg（含电池） |
| 最高速度 | 6m/s |
| 最大爬坡角度 | ≥45° |
| 最大负载 | 150kg |
| 行走负载 | 45kg |
| 防护等级 | IP67 |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | MagicDog Y1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2（不同配置有所差异） |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 8核高性能CPU |
| NPU 边缘算力 | 高性能算力模块(157 TOPS) |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | 6m/s |
| 最大爬坡角度 | ≥45° |
| 最大越障高度 | ≥60cm |
| 最大负载 | 150kg |
| 行走负载 | 45kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 45Ah（2400Wh） |
| 行走续航 | 4-6h（20kg负载持续行走>4h） |
| 电池电压 | 54V |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WIFI 6、BT 5.2、5G通信模块（部分版本选配） |
| 扩展接口 | (24V+485输出)*4电源+总线、USB3.0*4、(12V 输出+EthNet)*3 电源+网络；EthCat x 1 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 810mm |
| 整机重量 | 70Kg（含电池） |
| 外形尺寸 | 1050mm×458mm×810mm |
| 环境防护 · Environment | |
| 防护等级 | IP67 |