MagicBot X1
满格身躯、满分身手的全尺寸通用人形，双电池热插拔实现 7×24h 永续作业。
MagicBot X1 是魔法原子全新一代全尺寸通用人形机器人，面向巡检安防、智慧物流、导览讲解、赛事文娱、科研教育与泛工业等场景。自研关节模组全新升级，膝关节峰值扭矩≥350N·m、极限扭矩≥400N·m，关键关节运动范围提升≥50%；整机 31 个主动自由度，身高约 1.8m、重约 70kg，采用钛合金与航空级镁铝合金等航空级复合铠甲。双电池热插拔供能支持不关机快速换电，真正实现 7×24h 全天候运行；AI 算力可选配 NVIDIA Jetson AGX Thor（2070TOPS），X1 Ultra 开发版内置开放运控开发板，为二次开发提供即开即用的硬件底座。
更新于 2026-10-09 11:18
当前版本 · MagicBot X1
联系销售
硬件清单
MagicBot X1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
MagicBot X1
联系销售MagicBot X1 Ultra
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | MagicBot X1 | MagicBot X1 Ultra |
|---|---|---|
| 摄像头 | 双目相机模组、头部 RGBD 相机、腰部 RGBD 相机 | — |
| NPU 边缘算力 | Orin NX | 最高可选配 Jetson AGX Thor (2070TOPS) |
| 全身自由度 | 31 个 | 31 个 |
| 手臂自由度 | 7 个 | 7 个 |
| 腿部自由度 | 6 个 | 6 个 |
| 电池容量 | 18Ah | 18Ah |
| 机身高度 | 180cm | 180cm |
| 整机重量 | 约 70kg | 约 70kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | MagicBot X1联系销售 | MagicBot X1 Ultra联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 双目相机模组、头部 RGBD 相机、腰部 RGBD 相机 | — |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 八核高性能 CPU | 基础算力：八核高性能 CPU (不开放)；开发算力：八核高性能 CPU (开放) |
| NPU 边缘算力 | Orin NX | 最高可选配 Jetson AGX Thor (2070TOPS) |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 31 个 | 31 个 |
| 手臂自由度 | 7 个 | 7 个 |
| 腿部自由度 | 6 个 | 6 个 |
| 腰部自由度 | 3 个 | 3 个 |
| 头部自由度 | 2 个 | 2 个 |
| 手臂长度 | 158cm | — |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 18Ah | 18Ah |
| 电池可拆卸 | 快换电池(支持不关机快速换电) | 快换电池(支持不关机快速换电) |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | WiFi6、BT5.2 | — |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 180cm | 180cm |
| 整机重量 | 约 70kg | 约 70kg |
| 外壳材质 | 航空级轻质铝合金、钛合金、高强度工程塑料 | 航空级轻质铝合金、钛合金、高强度工程塑料 |