MagicBot Gen1

MagicBot Gen1

国内首台实现多机协作的通用人形机器人,42 自由度、拟人奔跑与直膝行走。

MagicBot Gen1 是魔法原子全尺寸通用人形机器人,国内首台实现多机协作的通用人形,多机协同作业赋能柔性生产。整机 42 个主动自由度,单臂搬运负载≥7.5kg、全身静态负载达 40kg,最大关节扭矩≥350N·m,运动速度≥4km/h,支持拟人步态直膝行走与一镜到底式奔跑;行业领先运动控制网络支持自学习优化行走姿态,动态抗干扰能力使其如履平地穿越复杂地形。激光雷达+3 鱼眼相机+头腰部 RGBD 相机实现全场景环境感知,25Ah(1.35kWh)电池提供 3-5 小时续航,支持 OTA 与全地形作业。

更新于 2026-10-09 11:21
当前版本 · MagicBot Gen1
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硬件清单

MagicBot Gen1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数MagicBot Gen1
摄像头
3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3
NPU 边缘算力
100 TOPS AI
全身自由度
42
手臂自由度
7
腿部自由度
6
灵巧手自由度
11
电池容量
25 Ah (1.35 kWh)
静态续航
3 - 5 小时
机身高度
1740 mm
整机重量
约70 kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项MagicBot Gen1联系销售
感知层 · Sense
摄像头3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3
麦克风阵列环形麦克风
扬声器扬声器
计算层 · Compute
主控 SoC8核中央处理器
NPU 边缘算力100 TOPS AI
执行层 · Actuate
全身自由度42
手臂自由度7
腿部自由度6
灵巧手自由度11
腰部自由度2
头部自由度2
手臂长度800 mm (肩关节至指尖)
能源层 · Power
电池容量25 Ah (1.35 kWh)
静态续航3 - 5 小时
连接层 · Connect
无线通信WiFi 6 + 5G + BT 5.2
结构层 · Structure
机身高度1740 mm
整机重量约70 kg
外壳材质主体结构铝合金,外观塑料件PC+ABS
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.magiclab.top/human