
MagicBot Gen1
国内首台实现多机协作的通用人形机器人,42 自由度、拟人奔跑与直膝行走。
MagicBot Gen1 是魔法原子全尺寸通用人形机器人,国内首台实现多机协作的通用人形,多机协同作业赋能柔性生产。整机 42 个主动自由度,单臂搬运负载≥7.5kg、全身静态负载达 40kg,最大关节扭矩≥350N·m,运动速度≥4km/h,支持拟人步态直膝行走与一镜到底式奔跑;行业领先运动控制网络支持自学习优化行走姿态,动态抗干扰能力使其如履平地穿越复杂地形。激光雷达+3 鱼眼相机+头腰部 RGBD 相机实现全场景环境感知,25Ah(1.35kWh)电池提供 3-5 小时续航,支持 OTA 与全地形作业。
更新于 2026-10-09 11:21
当前版本 · MagicBot Gen1
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硬件清单
MagicBot Gen1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
MagicBot Gen1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | MagicBot Gen1 |
|---|---|
| 摄像头 | 3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3 |
| NPU 边缘算力 | 100 TOPS AI |
| 全身自由度 | 42 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 11 |
| 电池容量 | 25 Ah (1.35 kWh) |
| 静态续航 | 3 - 5 小时 |
| 机身高度 | 1740 mm |
| 整机重量 | 约70 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | MagicBot Gen1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3 |
| 麦克风阵列 | 环形麦克风 |
| 扬声器 | 扬声器 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 8核中央处理器 |
| NPU 边缘算力 | 100 TOPS AI |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 42 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 11 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂长度 | 800 mm (肩关节至指尖) |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 25 Ah (1.35 kWh) |
| 静态续航 | 3 - 5 小时 |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi 6 + 5G + BT 5.2 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1740 mm |
| 整机重量 | 约70 kg |
| 外壳材质 | 主体结构铝合金,外观塑料件PC+ABS |