鹿明 鹿明人形
清华系鹿明机器人，NIX S3小型双足/LUS 2全尺寸1秒弹起/MOS 2重载轮臂50kg双臂。
鹿明机器人（Lumos Robotics）是清华系具身智能创企，累计融资近10亿元。三条产品线：NIX S3是89cm小型双足人形，21DoF/25.41kg/RK3588，用于酒店文旅迎宾和表演；LUS 2是160cm/57kg全尺寸双足人形，28DoF/360N·m峰值扭矩/Jetson AGX Orin 275TOPS，全球首款1秒弹起起身，开放架构用于研究教育；MOS 2是165cm重载轮臂复合机器人，22DoF/双臂30kg额定50kg最大负载/全向轮式/双19.5Ah热插拔电池，用于工业搬运和危险环境遥操作。
更新于 2026-10-09 15:59
当前版本 · MOS 2
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硬件清单
鹿明 鹿明人形 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | NIX S3 | LUS 2 | MOS 2 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | RGB摄像头 | 双目深度相机 | — |
| NPU 边缘算力 | — | 275TOPS | 275TOPS边缘算力 |
| 全身自由度 | 21DoF | 28DoF | 22DoF(单臂7DoF) |
| 手臂自由度 | 单臂4 | 7 | 单臂7DoF |
| 腿部自由度 | 单腿6 | 6 | — |
| 手臂最大负载 | 3kg | 3kg | 50kg |
| 电池容量 | 282Wh | 10Ah三元锂 54V | 双19.5Ah磷酸铁锂 |
| 静态续航 | 2h | 2h | — |
| 扩展接口 | RJ45以太网 | — | — |
| 机身高度 | 89cm | 160cm | 1650mm |
| 整机重量 | 25.41kg(含电池) | 57kg | ≤350kg(含电池) |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | NIX S3联系销售 | LUS 2联系销售 | MOS 2联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | RGB摄像头 | 双目深度相机 | — |
| 麦克风阵列 | 4麦克风阵列 | 4麦克风阵列 | — |
| 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 | — |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | RK3588 | NVIDIA Jetson AGX Orin | — |
| NPU 边缘算力 | — | 275TOPS | 275TOPS边缘算力 |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 21DoF | 28DoF | 22DoF(单臂7DoF) |
| 手臂自由度 | 单臂4 | 7 | 单臂7DoF |
| 腿部自由度 | 单腿6 | 6 | — |
| 腰部自由度 | 腰1 | 1 | — |
| 手臂最大负载 | 3kg | 3kg | 50kg |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 282Wh | 10Ah三元锂 54V | 双19.5Ah磷酸铁锂 |
| 电池可拆卸 | 快拆电池 | — | 热插拔 |
| 静态续航 | 2h | 2h | — |
| 充电方式 | 快拆电池，220V/67.2V 2.5A | — | 自动充电 |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | Wi-Fi/4G/蓝牙 | — | — |
| 扩展接口 | RJ45以太网 | — | — |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 89cm | 160cm | 1650mm |
| 整机重量 | 25.41kg(含电池) | 57kg | ≤350kg(含电池) |
| 外壳材质 | 黑白双色可选 | 铝合金 | — |