LINXAI D50
为复杂工业场景打造的重载长航四足平台：50kg 持续负载、IP67、全地形作业。
灵锶 D50 系列是专为复杂工业场景设计的通用型工业重载四足平台，兼顾运行效率与地形通过性，覆盖点足（D50）、长腿轮足（D50W）、短腿轮足（D50WS）三种形态，适配厂区长距离巡检、应急物资转运与户外混合地形作业。整机持续负载 50-100kg、站立瞬时负载 100-200kg，运动速度 0~3m/s（空载冲刺最高 5m/s），2081Wh 电池空载续航 5.5-7.5h、50kg 负载续航 2.5-5.5h；IP67 工业级防护配合 -20℃~55℃ 宽温域与 30cm 涉水能力，标配激光雷达+广角相机全域感知、WIFI 6 与高清图传，支持高层和低层二次开发及 Isaac Sim 仿真，可选配 Jetson Orin NX 70TOPS 算力、RTK 定位与自主充电。
更新于 2026-10-13 11:35
当前版本 · D50W
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硬件清单
LINXAI D50 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D50 | D50W | D50WS |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 广角相机x2 | 广角相机x2 | 广角相机x2 |
| 电池容量 | 2081Wh，44Ah | 2081Wh，44Ah | 2081Wh，44Ah |
| 行走续航 | 5.5h（约20km） | 6h（约25km） | 7.5h（平地，约35km） |
| 整机重量 | 68kg | 79kg | 79kg |
| 最高速度 | 0~3m/s | 3m/s | 0~3m/s |
| 最大爬坡角度 | 45°（摩擦系数大于1） | 45°（摩擦系数大于1） | 45°（摩擦系数大于1） |
| 最大负载 | 100kg | 50kg | 100kg（平地） |
| 行走负载 | 50kg | 50kg | 100kg（平地） |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D50联系销售 | D50W联系销售 | D50WS联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 广角相机x2 | 广角相机x2 | 广角相机x2 |
| GPS | GPS模块 | GPS模块 | GPS模块 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 标配RK平台 | 标配RK平台 | 标配RK平台 |
| NPU 边缘算力 | Jetson Orin NX 8GB（70TOPS） | Jetson Orin NX 8GB（70TOPS） | Jetson Orin NX 8GB（70TOPS） |
| 运动层 · Motion | |||
| 最高速度 | 0~3m/s | 3m/s | 0~3m/s |
| 最高奔跑速度 | 3.5 m/s（实验室数据） | 5m/s（实验室数据） | 5m/s（实验室数据） |
| 最大爬坡角度 | 45°（摩擦系数大于1） | 45°（摩擦系数大于1） | 45°（摩擦系数大于1） |
| 最大越障高度 | 30cm | 40cm | 30cm |
| 最大台阶高度 | 20cm | 20cm | 20cm |
| 最大负载 | 100kg | 50kg | 100kg（平地） |
| 行走负载 | 50kg | 50kg | 100kg（平地） |
| 静态负载 | 100kg | 100kg | 200kg |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 2081Wh，44Ah | 2081Wh，44Ah | 2081Wh，44Ah |
| 电池可拆卸 | 支持 | 快速换电：支持 | 支持 |
| 行走续航 | 5.5h（约20km） | 6h（约25km） | 7.5h（平地，约35km） |
| 充电方式 | — | 4.5h（可选配2.5h） | — |
| 供电电压 | — | 12V/24V/BAT | — |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | 标配 WIFI 6；选配：4G模块、5G模块 | 标配 WIFI 6；选配4G模块、5G模块 | 标配 WIFI 6 |
| 扩展接口 | 百兆以太网、USB3.0-TypeC | 百兆以太网、USB3.0-TypeC | 百兆以太网、USB3.0-TypeC；电源输出：12V/24V/BAT |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 730mm | 830mm | 830mm |
| 整机重量 | 68kg | 79kg | 79kg |
| 外形尺寸 | 1270*520*730mm | 1230*570*830mm | 1090*570*830mm |
| 折叠尺寸 | 1360*570*300mm | 1360*800*300mm（轮径：200mm） | 1360*800*300mm（轮径：200mm） |
| 轮胎尺寸 | — | 200mm | 200mm |
| 环境防护 · Environment | |||
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |