LINXAI D30
紧凑型全地形中型四足：35kg 自重、30-40kg 持续负载、5m/s 极速、99.8% 避障成功率。
灵锶 D30 系列是面向轻量级工业、应急、安防与科研场景的中型全地形四足平台，涵盖足式（D30）与轮足（D30W/D30WS）多形态。自研高扭矩精密关节模组让整机仅 36-43.5kg，持续负载 30-40kg，负重自重比行业领先；自研 SVIP 运动控制算法适配非结构化复杂地形，支持多步态切换与翻倒自主复位。全系 IP66 防护、-20℃~55℃ 宽温域、30cm 涉水，单台阶 30cm、45° 陡坡、平地极速 5m/s；多传感器融合感知实现动态避障成功率 99.8%，标配 4G 全网通，可选配 Jetson Orin NX 算力、RTK/5G 定位与热成像、气体检测等行业载荷，936Wh 电池支持快速换电。
更新于 2026-10-13 11:38
当前版本 · D30W
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硬件清单
LINXAI D30 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D30 | D30WL | D30W | D30WS |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 1个（130度广角 640×360 30fps） | — | 1个 | 130度广角 (640×360 30fps) | 1个 | 130度广角 (640×360 30fps) |
| 电池容量 | 936Wh | — | 936Wh | 936Wh |
| 行走续航 | 5.5 h/20 km | — | 6 h/25.5 km; 负载30 kg 续航 3 h/12.5 km | 6 h/25 km; 负载40 kg 续航 2.5 h/10 km |
| 整机重量 | 36 kg | — | 43.5 kg | 42 kg |
| 最高速度 | 5 m/s（极速模式） | — | 5 m/s（极速模式） | 5 m/s（极速模式） |
| 最大爬坡角度 | 45° | — | 45° | 45° |
| 最大负载 | 30 kg | — | 30 kg | 40 kg，站立瞬时负载 100 kg |
| 行走负载 | 30 kg | — | 30 kg | 40 kg |
| 防护等级 | IP66 | — | IP66 | IP66 |
| 工作温度 | -20~55℃ | — | -20~55℃ | -20~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D30联系销售 | D30WL联系销售 | D30W联系销售 | D30WS联系销售 |
|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||
| 摄像头 | 1个（130度广角 640×360 30fps） | — | 1个 | 130度广角 (640×360 30fps) | 1个 | 130度广角 (640×360 30fps) |
| 深度范围 | — | — | 平面物体量程 3~500 cm；测距30m@10%反射率 | — |
| GPS | GPS+4G模块 | — | 配备GPS和4G模块；GPS+4G模块1个 EC20 下行150Mbps 上行50Mbps | 定位精度水平误差<2.5m(开阔环境) | 配备GPS和4G模块 |
| 计算层 · Compute | ||||
| 主控 SoC | RK平台 8GB RAM/64GB 存储/6TOPS | — | RK平台 | RK平台 |
| NPU 边缘算力 | 6TOPS | — | 6TOPS | 6TOPS |
| 运动层 · Motion | ||||
| 最高速度 | 5 m/s（极速模式） | — | 5 m/s（极速模式） | 5 m/s（极速模式） |
| 最大爬坡角度 | 45° | — | 45° | 45° |
| 最大越障高度 | 30 cm | — | 30 cm | 30 cm |
| 最大台阶高度 | 20 cm | — | 20 cm | 20 cm |
| 最大负载 | 30 kg | — | 30 kg | 40 kg，站立瞬时负载 100 kg |
| 行走负载 | 30 kg | — | 30 kg | 40 kg |
| 静态负载 | 100 kg | — | 100 kg | 100 kg |
| 涉水深度 | 30 cm | — | 30 cm | 30 cm |
| 能源层 · Power | ||||
| 电池容量 | 936Wh | — | 936Wh | 936Wh |
| 电池可拆卸 | 快速换电：支持 | — | 支持 | 支持 |
| 行走续航 | 5.5 h/20 km | — | 6 h/25.5 km; 负载30 kg 续航 3 h/12.5 km | 6 h/25 km; 负载40 kg 续航 2.5 h/10 km |
| 充电方式 | 充电时间：2.5h（10A 10-100%，可选配快充1h） | — | — | — |
| 连接层 · Connect | ||||
| 无线通信 | 标配 WiFi 6；高清图传；通讯距离（手机APP）：50m | — | WiFi 6；模遥控手柄 500m | 配备GPS和4G模块；通讯距离手机APP 50 m | WiFi 6 |
| 扩展接口 | 千兆以太网x1、百兆以太网x1、USB 3.0-TypeC；拓展电源：12V/24V/BAT | — | 千兆以太网x1 | 百兆以太网x1 | USB 3.0-Type C；12V | 24V | BAT | 千兆以太网x1 | 百兆以太网x1 | USB 3.0-Type C；12V | 24V | BAT |
| 结构层 · Structure | ||||
| 机身高度 | 575 mm | — | 670 mm | 552 mm |
| 整机重量 | 36 kg | — | 43.5 kg | 42 kg |
| 外形尺寸 | 930*440*575 mm | — | 930 × 560 × 670 mm | 970 × 520 × 552 mm |
| 折叠尺寸 | 1026×510×182 mm | — | 1026 × 730 × 200 mm | 1026 × 750 × 220 mm |
| 轮胎尺寸 | — | — | — | 直径190 mm, 内蜂窝减震橡胶轮胎 |
| 环境防护 · Environment | ||||
| 防护等级 | IP66 | — | IP66 | IP66 |
| 工作温度 | -20~55℃ | — | -20~55℃ | -20~55℃ |