TRON 2
TRON 2 多形态具身机器人
TRON 2 多形态具身机器人，一个本体三种形态，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形一站式开发平台。
更新于 2026-10-09 10:55
当前版本 · TRON 2 EDU 版
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全版本起售价
¥49,800起
硬件清单
TRON 2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
TRON 2 EDU 版
联系销售TRON 2 标准版
¥49,800起核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | TRON 2 EDU 版 | TRON 2 标准版 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 腰部 RGBD 相机：✓；头部 RGBD 相机：✓（仅双臂形态版本）；腕部 RGBD 相机：✓（仅双臂形态版本） | 腰部 RGBD 相机×1 |
| IMU 惯性测量 | ✓ | ✓ |
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 5 | 5 |
| 手臂最大负载 | 5kg（单臂，伸直姿态） 3kg（额定） | 5kg（单臂，伸直姿态） 3kg（额定） |
| 电池容量 | 9Ah | 9Ah |
| 扩展接口 | 以太网接口：✓ (1 个)；USB3.0 接口：✓ (1 个)；EtherCAT 接口：✓ (2 个)；RS485 接口：✓ (1 个)；24V电源输出口：✓ (2 个)；48V电源输出口：✓ (1 个)；外接电源接口：✓ (1 个)；接口：3*ETH网口、3*USB3.0、1*24V电源输入口、1*12V电源输出口 | 以太网接口：✓ (1 个)；USB3.0 接口：✓ (1 个)；EtherCAT 接口：✓ (2 个)；RS485 接口：✓ (1 个)；24V电源输出口：✓ (2 个)；48V电源输出口：✓ (1 个)；外接电源接口：✓ (1 个) |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | TRON 2 EDU 版联系销售 | TRON 2 标准版¥49,800起 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 腰部 RGBD 相机：✓；头部 RGBD 相机：✓（仅双臂形态版本）；腕部 RGBD 相机：✓（仅双臂形态版本） | 腰部 RGBD 相机×1 |
| IMU 惯性测量 | ✓ | ✓ |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | Intel Core Ultra | — |
| 内存 / 存储 | 2T | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 5 | 5 |
| 头部自由度 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 5kg（单臂，伸直姿态） 3kg（额定） | 5kg（单臂，伸直姿态） 3kg（额定） |
| 末端执行器 | 夹爪 \ 灵巧手 | 夹爪 \ 灵巧手 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 9Ah | 9Ah |
| 电池可拆卸 | ✓ | ✓ |
| 充电方式 | — | 充电功率 542W；充电输入电压/电流 100~240V/8A；充电输出电压/电流 54.2V/10A；充电时间 20-80% 时间: 30min 20-100% 时间: 54min |
| 连接层 · Connect | ||
| 扩展接口 | 以太网接口：✓ (1 个)；USB3.0 接口：✓ (1 个)；EtherCAT 接口：✓ (2 个)；RS485 接口：✓ (1 个)；24V电源输出口：✓ (2 个)；48V电源输出口：✓ (1 个)；外接电源接口：✓ (1 个)；接口：3*ETH网口、3*USB3.0、1*24V电源输入口、1*12V电源输出口 | 以太网接口：✓ (1 个)；USB3.0 接口：✓ (1 个)；EtherCAT 接口：✓ (2 个)；RS485 接口：✓ (1 个)；24V电源输出口：✓ (2 个)；48V电源输出口：✓ (1 个)；外接电源接口：✓ (1 个) |
| 结构层 · Structure | ||
| 外壳材质 | 铝合金、塑料 | 铝合金、塑料 |