Oli
165cm 全尺寸人形，30 多个自由度配多款可换末端
逐际动力 Oli 是一台面向科研、制造与商业应用的全尺寸人形机器人：身高 165cm、含电池不超过 55kg，单腿 6、单臂 7、腰 3 的自由度配置，臂长 70cm、肩宽 55cm，人体比例让它直接适应人的工位与环境；配备深度相机与多款末端执行器，按任务切换「手型」。从算法验证到现场作业，Oli 提供的是一台高性能的通用底座。
更新于 2026-10-09 17:49
当前版本 · Oli EDU
¥158,000起
硬件清单
Oli 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
Oli EDU
¥158,000起核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Oli EDU |
|---|---|
| 摄像头 | 头部深度相机：✓；胸前深度相机：✓ |
| IMU 惯性测量 | 6 轴 |
| NPU 边缘算力 | 157TOPS |
| 全身自由度 | 33 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 1 |
| 手臂最大负载 | 3kg / 6.6lbs |
| 电池容量 | 9,500mAh |
| 静态续航 | 约 1.5h |
| 扩展接口 | USB3.0/3.2（支持拓展坞）：✓；千兆以太网 (RJ45)：✓；24V 5A：√（2个）；12V 5A：√（2个） |
| 机身高度 | 165cm / 5'5" |
| 整机重量 | ≤55kg / 121.3lbs |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Oli EDU¥158,000起 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 头部深度相机：✓；胸前深度相机：✓ |
| IMU 惯性测量 | 6 轴 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 运控 RK3588 / 感知 Orin NX |
| 内存 / 存储 | 运控 8G/64G / 感知 16G/1T |
| NPU 边缘算力 | 157TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 33 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 1 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 3kg / 6.6lbs |
| 手臂长度 | 70cm / 27.6in |
| 末端执行器 | 平行二指夹爪(1 DoF) |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 9,500mAh |
| 电池可拆卸 | 抽屉式电池模组：✓ |
| 静态续航 | 约 1.5h |
| 充电方式 | 58.8V 10A |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WiFi 6：✓；蓝牙：✓ |
| 扩展接口 | USB3.0/3.2（支持拓展坞）：✓；千兆以太网 (RJ45)：✓；24V 5A：√（2个）；12V 5A：√（2个） |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 165cm / 5'5" |
| 整机重量 | ≤55kg / 121.3lbs |