Luna
LimX Luna 是一款为商业演艺设计的全尺寸交互人形机器人
LimX Luna 是一款为商业演艺设计的全尺寸交互人形机器人，拥有 160cm 机身与 27 自由度，集高动态运控与多模态交互于一体，为商场、景区、展会等演艺服务提供一站式展演解决方案。
更新于 2026-10-09 10:58
当前版本 · Luna 创作版
联系销售
全版本起售价
¥298,000
硬件清单
Luna 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Luna 创世版 | Luna 创享版 | Luna 创作版 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | RGB 相机 | RGB 相机 | RGB 相机 |
| IMU 惯性测量 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 |
| 全身自由度 | 27 | 27 | 27 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | — | 6 | 6 DoF |
| 手臂最大负载 | 3kg | 3kg | 3kg |
| 电池容量 | 10,000mAh | 10,000mAh | 10,000mAh |
| 静态续航 | 约 4h | 约 4h | 约 4h |
| 机身高度 | 160cm | 160cm | 160cm |
| 整机重量 | 54kg | 54kg | 54kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Luna 创世版¥298,000 | Luna 创享版联系销售 | Luna 创作版联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | RGB 相机 | RGB 相机 | RGB 相机 |
| 麦克风阵列 | 麦克风 | 麦克风 | 麦克风 |
| 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 | 扬声器 |
| IMU 惯性测量 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | RK3588 | RK3588（运控）/ RK3588（感知） | RK3588（运控）/ RK3588（感知） |
| 内存 / 存储 | 16G / 256G；8G / 32G | 16G / 256G（运控）；8G / 32G（感知） | 16G / 256G（运控）；8G / 32G（感知） |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 27 | 27 | 27 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | — | 6 | 6 DoF |
| 腰部自由度 | 3 | 3 | 3 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 3kg | 3kg | 3kg |
| 手臂长度 | 69cm | 69cm | 69cm |
| 末端执行器 | 手掌形手模 | 手掌形手模 + 拳头形手模 + 五指灵巧手（6 DoF） | 手掌形手模；拳头形手模；五指灵巧手（6 DoF） |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 10,000mAh | 10,000mAh | 10,000mAh |
| 电池可拆卸 | 抽屉式电池模组 | 抽屉式电池模组 | 抽屉式电池模组（√(x2)） |
| 静态续航 | 约 4h | 约 4h | 约 4h |
| 充电方式 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi 6、蓝牙 | WiFi 6 + 蓝牙 | WiFi 6；蓝牙 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 160cm | 160cm | 160cm |
| 整机重量 | 54kg | 54kg | 54kg |