
里掂F1
里掂F1轮式人形机器人:20自由度、腰部三折叠,SLAM自主导航,双臂负载42kg,高效移动灵活作业。
里掂F1是里工自主研发的轮式人形机器人,具备高效移动和灵活操作能力,全身20个自由度,腰部三折叠设计可实现复杂度较高的动作;配备语音识别和肢体语言交互功能,支持无障碍交流。结合SLAM技术和先进人工智能算法,能在复杂环境中自主导航和决策,完成高难度任务。整机身高189cm、重155kg,双臂臂展190cm,最大移动速度2m/s,双臂可负载42kg、单臂举起12kg,48V 27Ah电池续航≥6h。适用于工业生产、科研实验、商业服务和安防巡逻等领域,可完成物流搬运、柔性组装、分拣打包、迎宾导览、安全巡检等任务。
更新于 2026-10-13 14:32
当前版本 · 里掂 F1
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硬件清单
里掂F1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
里掂 F1
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 里掂 F1 |
|---|---|
| 全身自由度 | 20 个(不含灵巧手) |
| 手臂自由度 | 7 个 |
| 灵巧手自由度 | 5 个 |
| 手臂最大负载 | 12kg |
| 电池容量 | 48V 27Ah |
| 静态续航 | ≥6h |
| 机身高度 | 1890mm |
| 整机重量 | 155kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | 里掂 F1 |
|---|---|
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 20 个(不含灵巧手) |
| 手臂自由度 | 7 个 |
| 灵巧手自由度 | 5 个 |
| 腰部自由度 | 4个 |
| 头部自由度 | 2个 |
| 手臂最大负载 | 12kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 48V 27Ah |
| 静态续航 | ≥6h |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1890mm |
| 整机重量 | 155kg |
| 外壳材质 | 铝合金 |