里掂F1

里掂F1

里掂F1轮式人形机器人:20自由度、腰部三折叠,SLAM自主导航,双臂负载42kg,高效移动灵活作业。

里掂F1是里工自主研发的轮式人形机器人,具备高效移动和灵活操作能力,全身20个自由度,腰部三折叠设计可实现复杂度较高的动作;配备语音识别和肢体语言交互功能,支持无障碍交流。结合SLAM技术和先进人工智能算法,能在复杂环境中自主导航和决策,完成高难度任务。整机身高189cm、重155kg,双臂臂展190cm,最大移动速度2m/s,双臂可负载42kg、单臂举起12kg,48V 27Ah电池续航≥6h。适用于工业生产、科研实验、商业服务和安防巡逻等领域,可完成物流搬运、柔性组装、分拣打包、迎宾导览、安全巡检等任务。

更新于 2026-10-13 14:32
当前版本 · 里掂 F1
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硬件清单

里掂F1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
里掂 F1

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数里掂 F1
全身自由度
20 个(不含灵巧手)
手臂自由度
7 个
灵巧手自由度
5 个
手臂最大负载
12kg
电池容量
48V 27Ah
静态续航
≥6h
机身高度
1890mm
整机重量
155kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项里掂 F1
执行层 · Actuate
全身自由度20 个(不含灵巧手)
手臂自由度7 个
灵巧手自由度5 个
腰部自由度4个
头部自由度2个
手臂最大负载12kg
能源层 · Power
电池容量48V 27Ah
静态续航≥6h
结构层 · Structure
机身高度1890mm
整机重量155kg
外壳材质铝合金
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.li-gong.com/F1