里掂D1

里掂D1全尺寸人形机器人：29自由度、峰值扭矩330N·m，快速行走、敏捷避障、手臂精准作业。

里掂D1是里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人，高度仿生的骨骼及肌肉构型配合精准运动控制，全身多达29个自由度，最大关节峰值扭矩达330N·m，具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作特性，是通用人工智能的理想载体。整机身高180cm、重86kg，站立尺寸670×362×1800mm，铝合金机身；最大移动速度1m/s，双臂峰值负载42kg、单臂12kg，48V 15Ah电池续航≥3h；灵巧手重复定位精度±0.2mm，支持捏、抓、按、提、推等基础动作及其复合动作，触觉感知采用多维度触觉传感器。适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等领域。