KUAVO 5
全身扛 20kg 的工业人形，400N·m 关节加不关机换电
乐聚 KUAVO 5 是数据驱动、面向工业规模化应用的通用具身智能人形机器人：1730mm、63.5kg，41 个总自由度（含 6 自由度灵巧手），电机最大扭矩 400N·m，全身最大负载 20kg——下蹲弯腰、大角度转腰都干得了；100~2070 TOPS 算力可选，4 个深度相机加 3D 激光雷达支持环境语义地图构建与 VLN 真导航；不关机快速换电，产线上不停工。末端可选二指夹爪或五指灵巧手。
更新于 2026-10-10 16:47
当前版本 · KUAVO 5-W
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硬件清单
KUAVO 5 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
KUAVO 5
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KUAVO 5-W
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | KUAVO 5 | KUAVO 5-W |
|---|---|---|
| 摄像头 | 4*深度相机/3d激光雷达 | 3*深度相机 |
| NPU 边缘算力 | 100~~2070 TOPS | 100~~275TOPS |
| 全身自由度 | 41 | 36 |
| 灵巧手自由度 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 静态续航 | ≥2h | ≥8h |
| 机身高度 | 1730mm | 2200mm |
| 整机重量 | 63.5kg | 245kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | KUAVO 5联系销售 | KUAVO 5-W联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 4*深度相机/3d激光雷达 | 3*深度相机 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 工业级计算单元 | 工业级计算单元 |
| NPU 边缘算力 | 100~~2070 TOPS | 100~~275TOPS |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 41 | 36 |
| 灵巧手自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | — | >180° |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 末端执行器 | 二指夹爪/五指灵巧手 | 二指夹爪/四指夹爪/五指灵巧手 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池可拆卸 | 不关机快速换电 | — |
| 静态续航 | ≥2h | ≥8h |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 1730mm | 2200mm |
| 整机重量 | 63.5kg | 245kg |
| 外壳材质 | — | 铝合金钢材 |