AELOS SMART
配双摄像头与外接磁吸扩展的小型双足人形机器人编程平台，17自由度开箱可编程
AELOS SMART 是乐聚推出的SMART人形机器人编程平台，机体尺寸346mm*224mm*118mm、重1.73kg，铝合金加PC/ABS塑胶加光敏树脂材质，全身17个自由度由17个强扭矩伺服舵机驱动（运动范围180°、精度1°、速度461°/S、噪音40-50db）。搭载Raspberry CM4开发平台，处理器采用高性能STM32核心，128M储存卡支持过载保护与MPU6050姿态检测；内置地磁传感器、两个外接磁吸口及头部、胸部摄像头。支持2.4G群控与手柄操控，具备慢走3cm/s、快走10cm/s两种步态算法；软件端兼容PC端Aelos edu（for mac & PC）与Linux，开发语言支持lua/python3等，可支撑人工智能教育与编程实践。
更新于 2026-10-10 17:16
当前版本 · AELOS SMART
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硬件清单
AELOS SMART 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
AELOS SMART
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | AELOS SMART |
|---|---|
| 摄像头 | 头部摄像头和胸部摄像头 |
| IMU 惯性测量 | MPU6050 |
| 全身自由度 | 17 |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 扩展接口 | 两个外接磁吸口 |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | AELOS SMART |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 头部摄像头和胸部摄像头 |
| IMU 惯性测量 | MPU6050 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 高性能STM32核心 |
| 内存 / 存储 | 128M储存卡 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 17 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 2.4G |
| 扩展接口 | 两个外接磁吸口 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
| 外壳材质 | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂 |