
AELOS 开源鸿蒙版
乐聚首款基于开源鸿蒙系统的专业级教育人形机器人
AELOS 开源鸿蒙版是乐聚推出的首款基于开源鸿蒙系统(KaihongOS)的专业级人形机器人,机体高346mm、重1.73kg,全身17个自由度(头部、肩、臂、腿、脚共17个关节)由17个强扭矩伺服舵机驱动,配4级传动减速齿轮箱。搭载RK3568开发平台,采用高性能STM32与RK3568双运算系统;音频输出1.5W,机体带MP3模块与扬声器;内置地磁传感器、头部和胸部摄像头,支持7个无线连接外置拓展模块通过软总线协同完成不同场景任务;镜头60度、500万像素,配NRF24L01无线通信手柄。软件端兼容PC端edu软件(for mac & win),支持C/C++、Js/ArkTS编程及积木式编程,开发语言支持lua/python3等。
更新于 2026-10-10 17:16
当前版本 · AELOS 开源鸿蒙版
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硬件清单
AELOS 开源鸿蒙版 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
AELOS 开源鸿蒙版
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | AELOS 开源鸿蒙版 |
|---|---|
| 摄像头 | 头部和胸部摄像头;镜头60度,500万像素;摄像头型号:USB+OV5640-160D |
| IMU 惯性测量 | MPU6050 |
| 全身自由度 | 17 |
| 手臂自由度 | 3 |
| 腿部自由度 | 5 |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | AELOS 开源鸿蒙版 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 头部和胸部摄像头;镜头60度,500万像素;摄像头型号:USB+OV5640-160D |
| 扬声器 | 1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放 |
| IMU 惯性测量 | MPU6050 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | RK3568 |
| 内存 / 存储 | 128M |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 17 |
| 手臂自由度 | 3 |
| 腿部自由度 | 5 |
| 头部自由度 | 1 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 2.4G群控;NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
| 外壳材质 | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂 |