AELOS 开源鸿蒙版

AELOS 开源鸿蒙版

乐聚首款基于开源鸿蒙系统的专业级教育人形机器人

AELOS 开源鸿蒙版是乐聚推出的首款基于开源鸿蒙系统(KaihongOS)的专业级人形机器人,机体高346mm、重1.73kg,全身17个自由度(头部、肩、臂、腿、脚共17个关节)由17个强扭矩伺服舵机驱动,配4级传动减速齿轮箱。搭载RK3568开发平台,采用高性能STM32与RK3568双运算系统;音频输出1.5W,机体带MP3模块与扬声器;内置地磁传感器、头部和胸部摄像头,支持7个无线连接外置拓展模块通过软总线协同完成不同场景任务;镜头60度、500万像素,配NRF24L01无线通信手柄。软件端兼容PC端edu软件(for mac & win),支持C/C++、Js/ArkTS编程及积木式编程,开发语言支持lua/python3等。

更新于 2026-10-10 17:16
当前版本 · AELOS 开源鸿蒙版
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硬件清单

AELOS 开源鸿蒙版 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
AELOS 开源鸿蒙版

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数AELOS 开源鸿蒙版
摄像头
头部和胸部摄像头;镜头60度,500万像素;摄像头型号:USB+OV5640-160D
IMU 惯性测量
MPU6050
全身自由度
17
手臂自由度
3
腿部自由度
5
电池容量
3200mAh
机身高度
346mm
整机重量
1.73KG

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项AELOS 开源鸿蒙版
感知层 · Sense
摄像头头部和胸部摄像头;镜头60度,500万像素;摄像头型号:USB+OV5640-160D
扬声器1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放
IMU 惯性测量MPU6050
计算层 · Compute
主控 SoCRK3568
内存 / 存储128M
执行层 · Actuate
全身自由度17
手臂自由度3
腿部自由度5
头部自由度1
能源层 · Power
电池容量3200mAh
连接层 · Connect
无线通信2.4G群控;NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接
结构层 · Structure
机身高度346mm
整机重量1.73KG
外壳材质铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.lejurobot.com/zh/products/aelos-kaihong