AELOS Embodied
面向具身智能教育实践的小型双足人形机器人，17自由度开箱可编程
AELOS Embodied 是乐聚面向具身智能教育的小型双足人形机器人实践平台，机体高346mm、重1.73kg，铝合金与PC/ABS塑胶加光敏树脂材质，全身17个自由度由17个强扭矩伺服舵机驱动（运动范围180°、精度1°、速度461°/S）。搭载RDK X5开发平台与高性能STM32核心，内置地磁传感器及头部、胸部摄像头，前胸配2个磁吸传感器扩展接口，支持无线麦克风音频输入；慢走3cm/s、快走10cm/s两种步态算法，支持2.4G群控与手柄操控。软件端兼容PC端Aelos edu（for mac&PC）与Linux，内置积木式编程及Python纯代码编程，开发语言支持lua/python3等，可支撑具身智能与机器人教学的实践开发。
更新于 2026-10-10 17:11
当前版本 · AELOS Embodied
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硬件清单
AELOS Embodied 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
AELOS Embodied
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | AELOS Embodied |
|---|---|
| 摄像头 | 头部和胸部摄像头 |
| IMU 惯性测量 | MPU6050姿态检测 |
| 全身自由度 | 17个自由度 |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 扩展接口 | 前胸自带2个磁吸传感器接口 |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | AELOS Embodied |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 头部和胸部摄像头 |
| 麦克风阵列 | 无线麦克风 |
| IMU 惯性测量 | MPU6050姿态检测 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 高性能STM32核心 |
| 内存 / 存储 | 128M储存卡 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 17个自由度 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 3200mAh |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 支持2.4G群控 |
| 扩展接口 | 前胸自带2个磁吸传感器接口 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 346mm |
| 整机重量 | 1.73KG |
| 外壳材质 | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂/铝合金+PC/ABS塑胶 |