XMAN-L1
Kido(K仔) 小尺寸全身人形机器人：136cm / 42自由度 / 100TOPS 具身智能服务机器人
擎朗智能 XMAN-L1（昵称 Kido/K仔）是一款小尺寸全身人形机器人，身高136cm、体重38kg，全身42个自由度（双臂各7DoF、双腿各6DoF、腰部3DoF、头部10DoF、双手各6DoF），搭载100TOPS算力与128GB存储。基于强化学习全身控制（WBC）实现动态双足平衡与防跌倒，可完成舞蹈、武术等高动态动作；配备3D LiDAR、3个深度相机与2个高清广角相机，以及全向麦克风和双声道扬声器，并支持全身VR遥操作与运动数据采集，面向具身智能服务与展演场景。
更新于 2026-10-10 17:07
当前版本 · XMAN-L1
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硬件清单
XMAN-L1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
XMAN-L1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | XMAN-L1 |
|---|---|
| 摄像头 | 深度相机×3 + 高清广角相机×2 |
| NPU 边缘算力 | 100 TOPS |
| 全身自由度 | 42 DoF |
| 手臂自由度 | 7 DoF × 2 |
| 腿部自由度 | 6 DoF × 2 |
| 灵巧手自由度 | 6 DoF × 2 |
| 机身高度 | 136cm |
| 整机重量 | 38kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | XMAN-L1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 深度相机×3 + 高清广角相机×2 |
| 麦克风阵列 | 全向麦克风 |
| 扬声器 | 双声道扬声器 |
| 计算层 · Compute | |
| 内存 / 存储 | 128 GB |
| NPU 边缘算力 | 100 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 42 DoF |
| 手臂自由度 | 7 DoF × 2 |
| 腿部自由度 | 6 DoF × 2 |
| 灵巧手自由度 | 6 DoF × 2 |
| 腰部自由度 | 3 DoF |
| 头部自由度 | 1 DoF |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 136cm |
| 整机重量 | 38kg |