XMAN-F1

XMAN-F1

通用双足人形服务机器人

擎朗 KEENON XMAN-F1,全球首个商业双足人形服务机器人(The First Commercial Humanoid Service Robot)。Human-inspired design,深度强化学习+VLA大模型驱动快速迭代;安全优先架构;多模态融合高精度环境感知;全自研高效率调度系统,支持多机器人协作跨场景任务;VR双臂遥操作。

更新于 2026-10-10 17:57
当前版本 · XMAN-F1
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硬件清单

XMAN-F1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数XMAN-F1
NPU 边缘算力
275 TOPS
全身自由度
43 DoF
手臂自由度
7DOF双臂
腿部自由度
6DOF双足
灵巧手自由度
6DOF×2
机身高度
175cm
整机重量
68kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项XMAN-F1联系销售
计算层 · Compute
内存 / 存储64GB
NPU 边缘算力275 TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度43 DoF
手臂自由度7DOF双臂
腿部自由度6DOF双足
灵巧手自由度6DOF×2
腰部自由度3DOF
头部自由度2DOF
结构层 · Structure
机身高度175cm
整机重量68kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.keenon.com/zh-cn/product/XMAN-F1