
XMAN-F1
通用双足人形服务机器人
擎朗 KEENON XMAN-F1,全球首个商业双足人形服务机器人(The First Commercial Humanoid Service Robot)。Human-inspired design,深度强化学习+VLA大模型驱动快速迭代;安全优先架构;多模态融合高精度环境感知;全自研高效率调度系统,支持多机器人协作跨场景任务;VR双臂遥操作。
更新于 2026-10-10 17:57
当前版本 · XMAN-F1
联系销售
硬件清单
XMAN-F1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
XMAN-F1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | XMAN-F1 |
|---|---|
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 全身自由度 | 43 DoF |
| 手臂自由度 | 7DOF双臂 |
| 腿部自由度 | 6DOF双足 |
| 灵巧手自由度 | 6DOF×2 |
| 机身高度 | 175cm |
| 整机重量 | 68kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | XMAN-F1联系销售 |
|---|---|
| 计算层 · Compute | |
| 内存 / 存储 | 64GB |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 43 DoF |
| 手臂自由度 | 7DOF双臂 |
| 腿部自由度 | 6DOF双足 |
| 灵巧手自由度 | 6DOF×2 |
| 腰部自由度 | 3DOF |
| 头部自由度 | 2DOF |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 175cm |
| 整机重量 | 68kg |