集萃人形
集智A1半人形轮式陪护，国家级养老试点。
江苏集萃智造集智A1半人形轮式底盘+双臂人形，2024年12月发布，面向智能陪护养老服务，自主学习/动态适应/人机共融，入选国家级养老机器人结对攻关与场景应用试点。
更新于 2026-10-23 11:00
当前版本 · 集智A1
联系销售
硬件清单
集萃人形 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
集智A1
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 集智A1 |
|---|---|
| 摄像头 | 深度相机（奥比中光/Intel RealSense D435）+激光雷达（多线/单线） |
| IMU 惯性测量 | 三驰惯性 |
| 全身自由度 | 32/34/36 |
| 手臂自由度 | 6/7 |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 手臂最大负载 | 3kg/5kg |
| 电池容量 | 24V*50Ah/48V*25.6Ah |
| 静态续航 | 5h |
| 整机重量 | 80kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 集智A1联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 深度相机（奥比中光/Intel RealSense D435）+激光雷达（多线/单线） |
| 麦克风阵列 | 选配 |
| 扬声器 | 选配 |
| IMU 惯性测量 | 三驰惯性 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 32/34/36 |
| 手臂自由度 | 6/7 |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 3kg/5kg |
| 末端执行器 | 6自由度灵巧手；可选二指/三指工业夹爪 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 24V*50Ah/48V*25.6Ah |
| 静态续航 | 5h |
| 充电方式 | 自动对桩/手动充电 |
| 结构层 · Structure | |
| 整机重量 | 80kg |