HMND 01 Alpha
英国Humanoid工业人形，轮式220cm/300kg/15kg负载，舍弗勒数千台订单。
HMND 01 Alpha是英国Humanoid（SKL Robotics）开发的工业人形机器人，有轮式和双足两个版本。轮版高220cm、重300kg、29自由度，全向轮式底座最高速度2m/s，双臂负载15kg，续航4小时，搭载360° RGB摄像头+深度传感器+6D力扭矩+触觉反馈，运行NVIDIA Jetson Thor和自研KinetIQ AI。双足版高179cm，面向R&D和未来服务家用。已在舍弗勒、福特科隆、SAP/Martur汽车工厂完成POC，舍弗勒签订数千台部署协议。
更新于 2026-10-23 14:59
当前版本 · Alpha Bipedal
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硬件清单
HMND 01 Alpha 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
Alpha Wheeled
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Alpha Bipedal
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Alpha Wheeled | Alpha Bipedal |
|---|---|---|
| 摄像头 | 360° RGB摄像头 + 2个深度传感器 + 腕部RGB | 头部 RGB 摄像头 + 2 个深度传感器；腕部 RGB 摄像头 |
| 全身自由度 | 29 DoF | 29 DoF |
| 灵巧手自由度 | 12DoF | 12 DoF（五指手，可选） |
| 手臂最大负载 | 双臂15kg | — |
| 静态续航 | 4小时 | 4小时 |
| 机身高度 | 220cm | 179cm |
| 整机重量 | 300kg | 90kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Alpha Wheeled联系销售 | Alpha Bipedal联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 360° RGB摄像头 + 2个深度传感器 + 腕部RGB | 头部 RGB 摄像头 + 2 个深度传感器；腕部 RGB 摄像头 |
| 麦克风阵列 | — | 6 麦克风阵列 |
| 扬声器 | — | 扬声器 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | NVIDIA Jetson Thor | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 29 DoF | 29 DoF |
| 灵巧手自由度 | 12DoF | 12 DoF（五指手，可选） |
| 手臂最大负载 | 双臂15kg | — |
| 末端执行器 | 模块化：12DoF五指手 或 1DoF平行夹爪 | 模块化：12DoF 五指手 或 1DoF 平行夹爪 |
| 能源层 · Power | ||
| 静态续航 | 4小时 | 4小时 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 220cm | 179cm |
| 整机重量 | 300kg | 90kg |